三菱伺服放大器MR-JE-100C規格參數：

【輸出額定電壓】：三菱AC 170V

【輸出額定電流】：6.0[A]

{電源輸入部分}：

【電壓*頻率】：三相或單相AC 200V～240V、50Hz/60Hz（注5：使用單相AC200V～240V電源時，應在實際負載率75%以下使用。）

【額定電流】:5.0[A]

【允許電壓變動】：三相或單相AC 170V～264V（注5. 使用單相AC 200V～240V電源時，應在實際負載率75%以下使用。）

【允許頻率變動】：±5%以內(nei)

【電源設備容量】：HG-KN73_  係列電機為(wei) ：1.3[KVA];HG-SN52_  係列電機為(wei) ：1.0[KVA]

【浪湧電流】：400W以下的伺服放大器時，浪湧電流值可能會(hui) 根據電源接通的頻率和環境溫度的變化而變動。在電源設備容量2500kVA、接線長度1m的條件下，施加AC 240V時的浪湧電流。即使MR-JE-10C～MR-JE-200C使用單相AC 200V電源時，浪湧電流也相同。MR-JE-70C、MR-JE-100C  36A（20ms內(nei) 減小至約7A）

{接口用電源}：

【電壓】：DC 24V±10%

【電流容量】：0.3[A]

{控製方式}：正弦波PWM控製 電流控製方式

{動態製動器}：內(nei) 置

{通訊功能}：

【Ethernet連接】：與(yu) 主站（控製器）等的連接

【USB連接】：與(yu) 計算機等的連接（支持MR Configurator2）

{編碼器輸出脈衝(chong) }：支持（ABZ相脈衝(chong) ）

{位置控製模式}

【最大輸入脈衝(chong) 頻率】：4Mpulses/s（差動接收器時）（注3）、200kpulses/s（集電極開路時）

【定位反饋脈衝(chong) 】：編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）：131072pulses/rev

【指令脈衝(chong) 倍率】：電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000

【定位完成脈衝(chong) 寬度設定】：0pulse～±65535pulses（指令脈衝(chong) 單位）

【誤差過大】：±3轉

【轉矩限製】：通過參數設定或外部模擬輸入（DC 0V～+10V/最大轉矩）進行設定

{速度控製模式}：

【速度控製範圍】：模擬速度指令1：2000、內(nei) 部速度指令1：5000

【模擬速度指令輸入】：DC 0V～±10V/額定轉速（通過“Pr. PC12”可以變更10V時的轉速）

【速度變動率】：±0.01%以下（負載變動：0%～100%）、0%（電源變化：±10%）±0.2%以下（環境溫度：25℃±10℃）僅(jin) 模擬速度指令時

【轉矩限製】：通過參數設定或外部模擬輸入（DC 0V～+10V/最大轉矩）進行設定

{轉矩控製模式}：

【模擬轉矩指令輸入】：DC 0V～±8V/最大轉矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ）

【速度限製】：參數設定

{軌跡模式}：參照“MR-JE-_C伺服放大器技術資料集（軌跡模式篇）”

{保護功能}：過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷（電子熱繼電器）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護

{海外標準規格}：

【CE標誌】：LVD: EN 61800-5-1；EMC: EN 61800-3

【UL規格】：UL 508C

{構造（防護等級）}：自冷·開放（IP20）

{緊貼安裝}：

【三相電源輸入】：可

【單相電源輸入】：不可

{環境條件}：

【環境溫度】：運行： 0℃～55℃（無結凍）；儲(chu) 存： -20℃～65℃（無結凍）

【環境濕度】：運行/儲(chu) 存：5%RH～90%RH（無凝露）

【周圍環境】：室內(nei) （無陽光直射）、無腐蝕性氣體(ti) ·可燃性氣體(ti) ·油霧·灰塵等

【海拔】：海拔2000m以下

【耐振動】：5.9m/s2 、10Hz～55Hz（X、Y、Z各方向）

｛質量｝：1.5Kg

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