產品介紹
LD77MS2三菱plc簡易運動模塊，三菱plc選型，三菱plc編程，三菱plc價(jia) 格、伟德betapp，專(zhuan) 業(ye) 代理係列三菱plc和相關(guan) plc模塊，並提供專(zhuan) 業(ye) 的技術支持，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415
2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控製 控製單位：mm、inch、degree、pulse定位數據數：600數據/軸 SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS2基本參數：
【控製軸數】：2 軸
【運動周期】：0.88ms
【插補功能】：線性插補(多達4軸)，圓弧插補(2軸
【控製係統】：PTP(點對點)控製、路徑控製(線性及圓弧路徑均可設定)、速度控製、轉矩控製、速度-位置切換控製、位置-速度切換控製
【加速/減速過程】：梯形加速/減速、S形加速/減速
【補償(chang) 功能】：齒隙補償(chang) 、電子齒輪、近通功能
【同步控製】：外部編碼器、凸輪、相位補償(chang) 、凸輪數據自動生成
【控製單位】：毫米、英寸、度、脈衝(chong)
【定位數據】：600個(ge) 數據(定位數據No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進行設定。)
【備份】：參數、定位數據及塊起動數據均可保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控製】：
機器OPR控製：近點DOG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例原點信號檢測方式
快速OPR控製：提供
子功能：OPR重試、OP漂移
【位置控製】：
位置控製
線性控製：1軸線性控製、2軸線性插補控製、3軸線性插補控製、4軸線性插補控製(合成速度、參照軸速度)
固定進給控製：1軸固定進給控製、2軸固定進給控製、3軸固定進給控製、4軸固定進給控製
2軸圓弧插補控製：子點指定、圓心指定
速度控製：1軸速度控製、2軸速度控製、3軸速度控製、4軸速度控製
速度-位置切換控製：INC模式、ABS模式
位置-速度切換控製：INC模式
其它控製：
當前值變更：使用定位數據變更至新的當前數據，利用啟動號變更至新的當前值
NOP指令：提供
JUMP指令：無條件跳轉、有條件跳轉
LOOP,LEND：提供
【高級定位控製】：塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重複啟動
【手動控製】：
JOG操作：提供
微動操作：提供
手動脈衝(chong) 發生器操作：可連接1個(ge) 模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)
【擴展控製】：
速度-轉矩控製：速度控製(不帶位置循環)、轉矩控製(不帶位置循環)
【絕對位置坐標係】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接口】：多達4個(ge) 通道(內(nei) 部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口)；內(nei) 部接口：1通道(增量型)
【用於(yu) 限製控製的功能】：
通過伺服放大器：速度限值、JOG速度限值
速度限製功能 ：速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定
轉矩限製功能：有效/無效設定
強製停止功能：利用當前進給值檢查移動範圍、利用機器進給值檢查移動範圍
軟件行程限製功能：提供
【用於(yu) 變更控製細節的功能】：
硬件行程限製功能：提供
速度變更功能：提供
超控功能：提供
加速/減速時間變更功能：提供
扭矩變更功能：目標位置地址和目標位置速度可變
【其它功能】：
目標位置變更功能：提供
M代碼輸出功能：以“步”為(wei) 減速單位和數據號單位
步功能：通過順序CPU、外部指令信號
跳躍功能：提供
【標記檢測功能】：
示教功能：標記檢測模式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩衝(chong) 器模式)
標記檢測信號：4點
標記檢測設定：4
【選項數據監控功能】：4點/軸
【主-輔操作功能】：提供
【免放大器操作功能】：提供
【數字示波器功能】：位數據：8通道；字數據：4通道
【起動時間 ※5】：
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1軸線性控製 |
0.88ms |
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1軸速度控製 |
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2軸線性插補控製(合成速度) |
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2軸線性控製(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補控製 |
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2軸速度控製 |
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3軸線性插補控製(合成速度) |
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3軸線性插補控製(參照軸速度) |
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3軸速度控製 |
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4軸線性插補控製 |
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4軸速度控製 |
【最大模塊數規格】：計為(wei) 2個(ge) 模塊
【占用的I/O點數】：32點(I/O分配：32點(智能功能))
【伺服放大器連接係統】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１係統）
【DC 5V內(nei) 部電流消耗 】：0.55A
【重量 】：0.22kg
【價(jia) 格】：麵價(jia)
注釋：
※1 LD77MS2的最大控製軸數為(wei) 2軸。3軸以上的控製時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為(wei) 1.77ms。必要時，可檢查運行時間，並將其變更為(wei) 0.88ms。
※3 4軸線性插補控製僅(jin) 參照軸速度有效。
※4 可實時顯示8通道字數據和8通道位數據。
※5 啟動時間因條件而異。有關(guan) 詳情請參見用戶手冊(ce) 。
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