產品介紹
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伺服電機中慣量·中容量額定轉速1000r / min額定輸出容量2kW標準電機 |
伟德登录地址HG-SR組成：
伟德登录地址HG-SR201J規格參數：
| HG-SR201J |
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| 對應伺服放大器型號 |
MR-J4-200A MR-J4-200A-RJ MR-J4-200B MR-J4-200B-RJ MR-J4-200B-RJ010 MR-J4-200B-RJ020 MR-J4-200GF MR-J4-200GF-RJ |
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| 連續特性（注1） | 定格出力 [kW] | 2.0 | |
| 額定轉矩 (注3) [N・m] | 19.1 | ||
| 最大轉矩 [N・m]（注10） | 57.3 | ||
| 額定轉速 [r/min]（注1） | 1000 | ||
| 最大轉速 [r/min]（注10） | 1500 | ||
| 許用瞬時轉速 [r/min]（注10） | 1725 | ||
| 連續額定轉矩時的功率因數 | 標準 [kW/s] |
46.4 |
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| 帶有電磁製動器 [kW/s] | 41.4 | ||
| 額定電流 [A] | 9.4 | ||
| 最大電流 [A] | 30 | ||
| 慣量矩J（注3） | 標準[× 10 -4 kg・m2 ] |
78.6 |
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帶有電磁製動器 [×10-4kg・m2 ] |
88.2 |
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| 推薦負載慣量比 （注2、10） | 15倍以下 | ||
| 速度•位置檢出器 |
絕對位置·增量共用22位編碼器 （伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev） |
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| 油封 | 可支持帶油封伺服電機HJ-FS_J（注11） | ||
| 耐熱玻璃 | 155 （F） | ||
| 結構 | 全封閉自冷（防護等級：IP67（注4，9）） | ||
| 環境條件 *5 | 環境溫度 | 運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) | |
| 環境濕度 | 運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) | ||
| 環境 | 室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵 | ||
| 標高 | 海拔2000m及以下（注12） | ||
| 耐振動 *6 | X: 24.5 m/s2 Y: 49m/s2 | ||
| 振動等級 | V10 | ||
| 國外參照規格 | 請參閱本產品目錄p.14的“支持海外規格・法令法規”部分 | ||
| 軸的許用負載 *8 | L [mm] |
55 |
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| 徑向[N] | 2058 | ||
| 軸向[N] | 980 | ||
| 重量 | 標準[kg] | 16 | |
| 帶有電磁製動器[kg] | 22 | ||
注 1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。
2. 負載慣量比超出記載值時，請谘詢營業(ye) 窗口。
3. 帶減速機的情況，請參照外形尺寸圖。
4. 軸貫通部除外。IP表示對人體(ti) 、固體(ti) 異物和水的浸入的防護等級。
5. 經常處於(yu) 油霧環境或會(hui) 淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請谘詢營業(ye) 窗口。
6. 振動方向如下圖所示。數值為(wei) 表示最大值部分（通常反負載側(ce) 托架）的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控製在容許值的一半左右。
7. V10表示伺服電機單體(ti) 的振幅在10µm以下。測定時伺服電機安裝姿勢及測定位置如下圖所示。
8. 軸的容許載荷如下圖所示。請勿向軸施加超出表中值的載荷。該值為(wei) 各自單獨作用時的值。
9. 帶減速機的伺服電機時，減速機部分相當於(yu) IP44。
10. 帶減速機的伺服電機時，請參照7.6節。
11. 也可對應帶油封的伺服電機。詳細情況請谘詢營業(ye) 窗口。
12. 在海拔高於(yu) 1000m但不超過2000m的情況下使用時的限製事項，請遵守2.10節。
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