三菱伺服放大器MR-E-100AG-KH003基本規格參數（僅(jin) 供參考）：

MR-E-100AG-KH003
電源	電壓/頻率		三相交流200~230V，50~60Hz
	容許電壓波動		三相交流170～253V，50~60Hz
	容許頻率波動範圍		±5%以內(nei)
	電源功率		電容量1.7KVA（詳情參考第12.2節）
浪湧電流			70A（在10ms內(nei) 衰減到約20A）
控製係統			正弦波PWM控製，電流控製係統
動態製動器			內(nei) 置
保護功能			過電流斷路，再生過電壓斷路，過載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常  保護，再生製動器異常  保護，欠壓／瞬時斷電保護，過速保護，誤差  過大保護
位置控製模式	最大輸入脈衝(chong) 頻率		1Mpps（對於(yu) 差動接收器），200kpps（對於(yu) 集電極開路）
	指令脈衝(chong) 放大倍數		電子齒輪A：1～65535 B: 1～65535，1/50<A/B<50
	到位範圍設定		0～±10000脈衝(chong) （指令脈衝(chong) 單位）
	誤差過大		±2.5轉
	轉矩限製		通過參數設置
控製模式內(nei) 部速度	速度控製範圍		內(nei) 部速度指令 1：5000
	速度波動率		±0.01%以內(nei) （負載波動 0～100%）0%(電源波動±10%）
	轉矩限製		通過參數設置
防護結構			強製冷卻，開放式（IP00）
環境	環境溫度	運行	[℃]：0~+55（不結冰）；[℉]:32~+131(不結冰)
		存儲(chu)	[℃]：-20~+65（不結冰）；[℉]:-4~+149(不結冰)
	環境濕度	運行and存儲(chu)	≤90% RH  （不凝結）
	環境		室內(nei) （無陽光直射）、無腐蝕性氣體(ti) 、無可燃氣體(ti) 、油霧、塵埃和汙垢
	高度		海拔1000米以下
	振動		≤5.9[m/s2]
質量（Kg）			1.7

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