產品介紹
MR-J4W3-444B伺服驅動器,3軸3軸帶3台伺服電機,原裝正品現貨同等功率,成本更低、節能化、小型化,海藍機電為(wei) 您提供專(zhuan) 業(ye) 三菱伺服選型、伟德登录地址報價(jia) 和現場技術支持,海藍機電擁有優(you) 秀的技術團隊,承接三菱plc編程等技術項目,服務熱線:400-8819-130、0755-88356415。
三菱伺服驅動器MR-J4W3-444B特點:
1、多軸集成伺服放大器:2軸一體(ti) 化伺服放大器,可以驅動2台伺服電機。它實現了設備的節能,小型化和成本降低。另外,伺服電機可與(yu) 旋轉式,直線式,直驅式電機組合使用。
2、業(ye) 界領先的基本性能:采用集成先進專(zhuan) 有高速伺服控製架構的專(zhuan) 用執行引擎。它實現了2.5 kHz的速度頻率響應。再加上采用原始高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304個(ge) 脈衝(chong) /轉),處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高高端機器的性能。
3、SSCNETIII / H係統的高響應:雙向數據傳(chuan) 輸/接收速度比以前高出三倍,最高可達150 Mbps(相當於(yu) 單向300 Mbps)雙向數據傳(chuan) 輸/接收。它極大地提高了係統的響應速度。
三菱伺服驅動器MR-J4W3-444B基本參數:
係列名稱 | MELSERVO-J4係列 | ||
指令接口 | 三軸集成SSCNET III/H接口 | ||
電壓等級 | 200V | ||
容量(KW) | 0.4 | ||
伺服放大器型號名稱 | MR-J4W3-444B | ||
輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | |
額定電流(每個軸) | 2.8A | ||
主電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 三相或單相AC 200V至240V,50Hz/60Hz | |
額定電流 [A] | 7.8 | ||
允許的電壓變化 | 三相或單相AC 170V至264V | ||
允許的頻率變化 | ±5%以內 | ||
控製電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 單相AC 200V~240V, 50Hz/60Hz | |
額定電流 [A] | 0.4 | ||
允許的電壓變化 | 單相AC 170V~264V | ||
允許的頻率變化 | ±5%以內 | ||
功耗 [W] | 55 | ||
接口電源 | DC 24 V±10%(所需電流容量:0.45A(包括CN 8連接器信號)) | ||
控製方法 | 正弦波PWM控製·電流控製係統 | ||
電容器再生 |
可重複使用的再生能量 [J] |
30 | |
允許的充電等效慣性矩[J] [×10-4kg•m2 ] | 6.08 | ||
允許的電荷當量質量[kg] |
LM-H3 | 6.7 | |
LM - K 2 LM - U 2 |
15.0 | ||
集成伺服放大器的再生電阻允許再生功率 [W] |
30 | ||
動態製動 | 內置 | ||
SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms,0.444ms,0.888ms | ||
通信功能 | USB:與個人電腦等連接(MR Configurator 2兼容) | ||
編碼器輸出脈衝 | 不支持 | ||
模擬監視器 | 無 | ||
全封閉控製 | 不支持 | ||
伺服功能 | 先進的振動抑製控製Ⅱ,自適應濾波器Ⅱ,魯棒過濾器,自動調諧,一觸式調諧,堅韌驅動功能,駕駛記錄儀功能,控製所述推出,機械診斷功能,電力監控功能,規模測量功能,J3兼容模式 | ||
保護功能 | 過流截止,再生過電壓阻塞,過載跳閘(電子熱),伺服電機過熱保護,編碼器錯誤保護,再生錯誤保護,欠壓保護,瞬間停電保護,超速保護,過度錯誤保護,磁極檢測保護,線性伺服控製故障保護 | ||
功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | ||
安全性能 | 第三方認證標準 | EN ISO 13849-1類別3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL3,EN 61800-5-2 | |
響應性能 | 8 ms或更少(STO輸入關閉→能量切斷) | ||
測試脈衝輸入(STO) | 測試脈衝間隔:1 Hz至25 Hz測試脈衝關閉時間:最長1 ms | ||
預期的平均危險側故障時間(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) | ||
診斷範圍(DC) | DC =中(Medium),97.6 [%] | ||
危險側麵故障的平均概率(PFH) |
PFH = 6.4×10-9 [1/h] | ||
海外合規標準 | 為遵守海外標準/法律法規,請參閱合格產品頁麵。 | ||
結構(防護等級) | 強冷、開放式((IP20)) | ||
關閉附件 | 有 | ||
環境條件 | 環境溫度 | 操作:0°C至55°C(無結冰),儲存:-20°C至65°C(無結冰) | |
環境濕度 | 操作/儲存:5%RH至90%RH(不結露) | ||
氣氛 |
室內(不要暴露在直射的陽光下 ),腐蝕性氣體,易燃氣體,油霧,無塵 |
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海拔 |
海拔2000米以下 |
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耐振動 | 5.9 /s2,10赫茲〜55赫茲(X,Y,Z各方向) | ||
質量[Kg] | 1.9 |
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