QD77MS2三菱PLC簡單運動模塊，具有SSCNET III/H連通性，伟德betapp專(zhuan) 業(ye) 代理係列三菱plc產(chan) 品和三菱plc模塊，海藍機電為(wei) 您提供專(zhuan) 業(ye) 三菱plc選型、三菱plc報價(jia) 和現場技術支持，海藍機電擁有優(you) 秀的技術團隊，承接三菱plc編程等技術項目，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS2基本參數：

【控製軸數】：2軸

【線性插補】：2軸

【圓弧插補】：2軸

【控製單位】：毫米、英寸、度、脈衝(chong)

【定位數據】：600/軸

【連接引腳】：40針連接器

【適用連接器】：A6CON1/A6CON2/A6CON4連接器

【伺服放大器連接方式】：SSCNET #/H

【最大站間距】：100 m

【控製係統】：PTP（點對點）控製、路徑控製（線性、圓弧均可設置）、速度控製、速度/位置切換控製、位置/速度切換控製、同步控製、凸輪控製、轉矩控製、緊固和壓合控製。

【啟動時間】：0.88 ms

【適用電線尺寸】：0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)

【DC5V 內(nei) 部消耗電流】：0.6A
【閃存寫(xie) 入次數】：最多10 萬(wan) 次
【輸入輸出占用點數(點)】：32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
【QD77MS2外形尺寸】：98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
【QD77MS2重量】：0.15kg

【QD77MS2】價(jia) 格：麵價(jia) /電議

【I/O模塊連接器】

    A6CON1：32點連接器，焊接型（40針連接器）

    A6CON2：32點連接器，壓持型（40針連接器）

    A6CON3：32點連接器， （扁平電纜）壓持型（40針連接器）

    A6CON4：32點連接器，焊接型（40針連接器，電纜可雙向連接）

    A6CON1E：32點連接器，焊接型（37針D-sub連接器）

    A6CON2E：32點連接器，壓持型（37針D-sub連接器）

運動係統的限製：

(1)不允許把運動CPU作為(wei) QA1S6□B擴展基板上安裝模塊的控製CPU，必須使用PLC CPU控製;

(2)運動CPU模塊不能單獨使用，必須與(yu) PLC CPU模塊(支持多CPU係統的版本)組合使用。而且必須安裝在PLC CPU模塊右側(ce) ，PLC CPU模塊不能安裝在運動CPU模塊的右側(ce) ;

(3)個(ge) 人計算機CPU模塊必須安裝在運動CPU模塊的右側(ce) ，運動CPU模塊不能安裝在個(ge) 人計算機CPU模塊的右側(ce) ;

(4)必須使用“Q模式”下的PLC CPU;

(5)不能將運動CPU模塊設置為(wei) 智能功能模塊或人機界麵(GOT)的控製CPUl;

(6)連接運動CPU和伺服放大器的SSCNETⅢ電纜，以及鏈接運動CPU和A31TU-D3□/A31TU-DN□(注-1)的電纜從(cong) 模塊的底部引出。設計控製板時，確保有足夠的空間用於(yu) 引出電纜;

(7)運動CPU是Q係列多CPU係統的一個(ge) 組成模塊，所以必須為(wei) 每個(ge) PLC CPU設置Q係列多CPU係統的參數，必須設置參數使運動CPU支持多CPU係統;

(8)必須使用運動CPU作為(wei) 運動CPU專(zhuan) 用模塊(Q172LX，Q172EX，(注-2)，Q173PX等)的控製CPU，如果PLC CPU錯誤的被設置和安裝為(wei) 控製CPU，將不能正常工作。運動CPU將被其他CPU中的PLC CPU視為(wei) 32點智能功能模塊。

(9)構築多CPU係統時，必須使用CPU基板上所有模塊的電流消耗低於(yu) 電源模塊的5VDC輸出容量。

(10)Q172EX(注-2)隻能安裝在CPU基板上。

(注-1)示教模塊可以用於(yu) SV13。不能用於(yu) SV22。

(注-2)Q172EX可以用於(yu) SV22。不能用於(yu) SV13。

【三菱PLC-Q係列運動模塊】
基於(yu) Q173HCPU/Q172HCPU的係統構成，本文主要講解三菱運動控製器Q係列三菱PLC運動係統的限製。

  運動控製器就是控製電動機的運行方式：例如電動機在由行程開關(guan) 控製交流接觸器而實現電動機拖動物體(ti) 向上運行達到指定位置後又向下運行，或者用時間繼電器控製電動機正反轉或轉一會(hui) 停一會(hui) 再轉一會(hui) 再停。運動控製(MC)是自動化的一個(ge) 分支，它使用通稱為(wei) 伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控製機器的位置和/或速度。

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