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差動輸出模塊，簡易控製、快速響應型。

三菱plc定位模塊QD70D4基本參數：

【控製軸數】：4軸

【控製單位】：脈衝(chong)

【脈衝(chong) 輸出方式】：差動輸出

【定位數據量】：10/軸

【最大輸出脈衝(chong) 】：4 Mpps

【連接引腳】：40針連接器

【適用連接器】：A6CON1/A6CON2/A6CON4

【起動時間(位置控製)】
    1軸啟動：0.1ms
    4軸同時啟動：0.2ms
【伺服裝置之間最大連接距離】：10m
【輸入輸出點用點數】：48點，2個(ge) 插槽

【5VDC內(nei) 部電流消耗】：1.16A
【外形尺寸H*W*D】：98*55.2*90mm
【重量】：0.17kg

【I/O模塊連接器】

    A6CON1：32點連接器，焊接型（40針連接器）

    A6CON2：32點連接器，壓持型（40針連接器）

    A6CON3：32點連接器， （扁平電纜）壓持型（40針連接器）

    A6CON4：32點連接器，焊接型（40針連接器，電纜可雙向連接）

    A6CON1E：32點連接器，焊接型（37針D-sub連接器）

    A6CON2E：32點連接器，壓持型（37針D-sub連接器）

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