海藍機電某設備製造客戶一台設備中使用了FX3U+3套MR-J3係列伺服，設備在現場反映其中一台大功率的350A伺服走位不準，每次行程都會(hui) 多走幾十個(ge) 絲(si) （行程3-4米），而且誤差是向一個(ge) 方向是疊加的；雖然這個(ge) 軸沒有很高的精度要求，但是當設備連續工作幾個(ge) 小時之後就會(hui) 撞機，嚴(yan) 重影響了設備穩定性。

客戶電氣人員認為(wei) 原因在於(yu) PLC多發脈衝(chong) 或者這台J3伺服的質量存在問題，但是我們(men) 根據經驗告訴客戶現場幹擾的可能性更大一些；不過客戶暫時沒有聽從(cong) 我們(men) 的建議，帶了新的PLC和伺服去了現場將其更換，但問題依舊。客戶麵臨(lin) 丟(diu) 單危機，非常焦急，請求我們(men) 到現場解決(jue) 此問題。

我們(men) 工程師到了現場，從(cong) 伺服驅動器上監控了指令脈衝(chong) P，發現向一個(ge) 方向運行時脈衝(chong) 會(hui) 增加，但脈衝(chong) 數量每次不會(hui) 完全一致，於(yu) 是判定是幹擾問題；我們(men) 工程師對設備電路做了如下改進：

（一）檢查設備接地情況發現沒有按照標準接地；於(yu) 是對電櫃電路接地進行整理動力線與(yu) 信號線分槽排布，伺服脈衝(chong) 信號線用屏蔽雙絞線，並保證設備接地的可靠。

（二）發現伺服信號接口是由開關(guan) 電源供電的，而開關(guan) 電源還向繼電器等感性負載供電，改伺服信號口由PLC內(nei) 部電源供電。

電路經改造後設備運行測試發現幹擾明顯降低，行程誤差也隻有幾個(ge) 絲(si) ，在誤差範圍內(nei) 。但考慮到設備安全，我們(men) 工程師決(jue) 定再接再厲，將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下，在伺服PG和NG兩(liang) 端子上串2K電阻接24V，從(cong) 而形成了差分的接線方式，再測試發現誤差完全消除了，客戶非常滿意。

結語：工業(ye) 現場的伺服幹擾問題而引起的設備不穩定，工藝不達標；更因為(wei) 幹擾的無影無形，令很多工程師束手無策，叫苦不迭。解決(jue) 伺服幹擾問題是很多工程師都要麵對的問題，我公司技術團隊成功處理了多起伺服幹擾問題，也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流，相互學習(xi) ，積累了豐(feng) 富的經驗。

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