QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運動控製模塊。相對於(yu) 普通定位模塊具有控製軸數多（最多16軸），無電磁幹擾（伺服光纖網絡），支持同步控製，凸輪控製等優(you) 點。下麵，海藍機電將以實例來說明軟件組態方法，參數設置，以及程序編寫(xie) 。（如需產(chan) 品購買(mai) 或技術支持，可撥打400-8819-130谘詢。）

以下範例為(wei) 將軸4作為(wei) 輸入軸，對軸1和軸2進行同步控製樣本示例。（軸4作為(wei) 虛擬伺服放大器進行驅動，軸1和軸2為(wei) 凸輪控製）

1. 在係統設置中將軸1和軸2設置為(wei) MR-J4(W)-B,軸4設置為(wei) 虛擬伺服放大器

2. 在輸入軸參數中將軸4設置為(wei) 輸入軸

3. 設置凸輪數據（凸輪NO.1）

4. 設置軸1同步數據

5. 設置軸2同步數據

6. 同步控製順控程序

簡單運動控製模塊起始I/O地址為(wei) 0000H時的樣本程序如下所示：

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