QD75D4N三菱Q係列PLC定位模塊|編程實例，海藍機電專(zhuan) 業(ye) 銷售三菱原裝PLC，原裝三菱Q係列PLC模塊，價(jia) 格優(you) 惠，大量現貨！海藍機電為(wei) 您提供專(zhuan) 業(ye) 三菱plc選型、三菱plc報價(jia) 和現場技術支持，海藍機電擁有優(you) 秀的技術團隊，承接三菱plc編程等技術項目，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。

QD75D4N可以替換QD75D4，兩(liang) 者的功能是一樣的，程序也不用更改。
QD75D4N參數說明：4軸、差分輸出、控製單位(毫米、英寸、度、脈衝(chong) )、定位數據為(wei) 600個(ge) 數據/軸、最大輸出脈衝(chong) 為(wei) 4Mpps、40針引腳連接器

三菱QD75係列定位模塊QD75D4N規格詳細說明：
【輸出類型】差動驅動裝置輸出係統
【控製軸數】4個(ge) 軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補
【控製係統】PTP(點到點)控製、路徑控製(可以設置線性和弧形)、速度控製、速度-位置切換控製、位置-速度切換控製
【控製單位】毫米、英寸、度、脈衝(chong)
【定位數據】600個(ge) 數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
 1、定位係統
    · PTP(點到點)控製：增量係統/絕對係統
    · 路徑控製：增量係統
    · 速度-位置切換控製：增量係統/絕對係統(備注2)
    · 位置-速度切換控製：增量係統/絕對係統
 2、定位範圍
    ①絕對係統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈衝(chong) )
    ②增量係統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈衝(chong) )
    ③速度－位置切換控製(INC模式)/位置-速度切換控製方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈衝(chong) )
    ④速度-位置切換控製(ABS模式)
     · 0~359.99999(度)  
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鍾)
    0.001~2000000.000(英寸/分鍾)
    0.001~2000000.000(度/分鍾)
    1~4000000(脈衝(chong) /秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為(wei) 各個(ge) 加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
  1-軸線性控製：1.5(ms)
  1-軸速度控製：1.5(ms)
  2-軸線性插補控製(合成速度)：1.5(ms)
  2-軸線性插補控製(參考軸速度)：1.5(ms)
  2-軸環形插補控製：2(ms)
  2-軸速度控製：1.5(ms)
  3-軸線性插補控製(合成速度)：1.7(ms)
  3-軸線性插補控製(參考軸速度)：1.7(ms)
  3-軸速度控製：1.7(ms)
  4-軸線性插補控製：1.8(ms)
  4-軸速度控製：1.8(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會(hui) 加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
  ·其它軸正在運行中：0.5(ms)
  ·連續定位控製期間：0.3(ms)
  ·連續路徑控製期間：0.3(ms)
【外部接線連接係統】40針連接器*2，差動驅動器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用於(yu) A6CON1)，AWG#24(用於(yu) A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【最大輸出脈衝(chong) 】4Mpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】10m
【內(nei) 部電流消耗(5VDC)】0.66A
【閃存ROM寫(xie) 次數】最大100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為(wei) 32點)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

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