三菱plc中比較指令的具體用法

三菱plc中比較指令分為(wei) CMP和ZCP。

1、CMP的指令代碼為(wei) FNC10，ZCP的指令代碼為(wei) FNC11，兩(liang) 者待比較的源操作數[S·]均為(wei) K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為(wei) Y、M、S。

2、CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中，當X0為(wei) ON時，將十進製數100與(yu) 計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中。

3、若100＞C2的當前值時，M0為(wei) ON，若100=C2的當前值時，M1為(wei) ON，若100＜C2的當前值時，M2為(wei) ON。當X0為(wei) OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態保持不變。

4、ZCP指令的功能是將一個(ge) 源操作數[S·]的數值與(yu) 另兩(liang) 個(ge) 源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大於(yu) [S2·]。當X1為(wei) ON時，執行ZCP指令，將T2的當前值與(yu) 10和150比較，比較結果送到M0～M2中。

5、若10＞T2的當前值時，M0為(wei) ON，若10≤T2的當前值≤150時，M1為(wei) ON，若150＜T2的當前值時，M2為(wei) ON。當X1為(wei) OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態保持不變。

三菱PLC控製係統一般設計方法：

1、分析控製係統的控製要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

根據生產(chan) 工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），並列出I/O點清單。進行內(nei) 存容量的估計，適當留有餘(yu) 量。根據經驗，對於(yu) 一般開關(guan) 量控製係統，用戶程序所需存儲(chu) 器的容量等於(yu) I/O總數乘以8；對於(yu) 隻有模擬量輸入的控製係統，每路模擬量需要100個(ge) 存儲(chu) 器字；

對於(yu) 既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控製係統，每路模擬量需要200個(ge) 存儲(chu) 器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產(chan) 廠家的產(chan) 品及其售後服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價(jia) 格比好一些的PLC機型。

3、硬件設計

根據所選用的PLC產(chan) 品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪製電氣控製係統原理接線圖。

4、軟件設計

（1）軟件設計的主要任務是根據控製係統要求將順序功能圖轉換為(wei) 梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內(nei) 部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便於(yu) 程序設計、調試和係統運行維護、檢修時查閱。

（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guan) 模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guan) 係及邏輯狀態是否符合設計要求，並及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為(wei) 止。

5、現場調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC與(yu) 現場設備連接。現場調試前要全麵檢查整個(ge) PLC控製係統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個(ge) 硬件連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為(wei) “RUN”。反複調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且係統運行正常後，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲(chu) 器中，做好備份。