（1）LD（取指令） 一個(ge) 常開觸點與(yu) 左母線連接的指令，每一個(ge) 以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一個(ge) 常閉觸點與(yu) 左母線連接指令，每一個(ge) 以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 與(yu) 左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅(jin) 在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個(ge) 掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與(yu) 左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為(wei) 輸出指令。

取指令與(yu) 輸出指令的使用說明：
1）LD、LDI指令既可用於(yu) 輸入左母線相連的觸點，也可與(yu) ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；
2）LDP、LDF指令僅(jin) 在對應元件有效時維持一個(ge) 掃描周期的接通。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為(wei) X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以連續使用若幹次（相當於(yu) 線圈並聯），對於(yu) 定時器和計數器，在OUT指令之後應設置常數K或數據寄存器。

5）OUT指令目標元件為(wei) Y、M、T、C和S，但不能用於(yu) X。觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（與(yu) 指令） 一個(ge) 常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與(yu) ”運算。
（2）ANI（與(yu) 反指令） 一個(ge) 常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與(yu) 非”運算。
（3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。
（4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。