隨著現代工業(ye) 的發展以及自動化程度的不斷提高，對於(yu) 一些中大型的控製係統提供了很大的方便，不僅(jin) 能使控製變的容易、而且使得操作變的更加簡單。在TFT製造業(ye) 中，一些工作必須由特定的設備去完成，如液晶洗淨工程，以前我們(men) 在液晶洗淨工程係統中采用的是單一的PLC和一些開關(guan) 的控製，使得係統的線路比較複雜，而且不是很穩定，容易出現故障，在解決(jue) 故障時也不是很方便（由於(yu) 線路的複雜和報警監視係統的缺陷），而且操作也不方便，再功能方麵也不夠完善，很多事情還得由人工去完成，如洗劑的糖度、PH值、純水比抵抗值，廢液的排放等。這樣不僅(jin) 工作效率底，而且有時很容易出錯。後來我們(men) 想到采用CC-Link和人機界麵進行改造，使得係統 控製和線路都變的很簡潔，操作也變的非常的簡單，整個(ge) 係統的穩定性也很好，而且增加了係統故障監視係統，出現故障能夠及時的反映出來，係統比較容易保養(yang) 、維護、維修。另外，采用CC-Link和人機界麵使得係統的擴展性加強，而且容易進行分散控製。在液晶的洗淨工程中比 較適用。該係統主要有四個(ge) 部分組成，及裝載部分、主體(ti) 部分、卸載部分、廢液回收部分。

一.  裝載部分主要是將產(chan) 品裝載並且將它傳(chuan) 送到設備的主體(ti) 部分，然後由主體(ti) 部分用超音波和洗劑對產(chan) 品進行清洗、烘幹。主體(ti) 的清洗部分也分三個(ge) 部分，首先是用洗劑清洗，然後用純水衝(chong) 洗，再用純水泡洗。液回收部分主要是回收廢的洗淨液。該係統比較分散。如用單一的PLC會(hui) 使得線路很繁雜，控製麵板也是非常的雜，控製開關(guan) 需要很多。現在 的控製麵板。該係統的動作部分主要有傳(chuan) 送部分、搖晃部分、液循環部分、精確加熱控製部分、熱循環控製係統、廢液回收係統。係統共采用了27個(ge) 電機，基本都采用了FR-500變頻器控製。係統總共用了600多點輸入、輸出點（包括備用點）。

二． 整個(ge) 係統采用了三菱A係列的PLC和GOT人機界麵以及16個(ge) 遠程I/O模快組成。係統圖如圖2所示。

      以上是整個(ge) 係統的控製圖。我們(men) 采用了A1SJ61BT11為(wei) 通訊單元和CC-Link專(zhuan) 用電纜FANC-SBH構成一個(ge) 通訊網絡。在電纜的兩(liang) 端要接終端抵抗。我們(men) 采用SW1D5-CCMAP可以直接將通訊程序產(chan) 生出來。程序比較簡單，也可以自己寫(xie) 。采用CC-Link連接，主局一台CPU對應連接遠程I./O單元，遠程節點單元，本地局單元最多隻能連接64台, 如在一個(ge) 係統中全部連接遠程I/O單元可以連接64台及遠程輸入，輸出2048點，全部是遠程節點單元隻能連接42台，若全是本地局或待機主局至多連接26台。在CC-Link係統中可以連接的設備除上麵所提到的以外還有定位單元，RS232InterFace 單元，GPP機能用周邊設備增加單元，FX係列的PLC，T分支單元，AC servo，以及電磁閥，感應器，指示計，溫調計等等。

三： 技術性能和特點

      1． 為(wei) 了使改造後的係統能適應各種的動作要求和技術要求，設計時考慮到了這一點，如對於(yu) 不同的產(chan) 品的超音波的頻率不一樣，搖晃的頻度和幅度不一樣，清洗的時間不一樣等等。這些都可以改變變頻器參數或係統的參數來改變係統運作情況。

      2． 係統采用CC-Link，使得整個(ge) 係統的配線非常簡單，維護和維修起來也非常的容易進行。

      3． 係統采用了人機界麵，使的控製麵板顯得非常的簡潔，而且專(zhuan) 門為(wei) 係統增加了報警監視係統，在係統出現錯誤或故障時，能夠及時清楚的反映出來，這樣，在係統出現故障時，就能夠快速的恢複係統的正常運轉。

      4． 該裝置的內(nei) 部全部采用腐蝕液體(ti) 溶劑和純水，一般人體(ti) 都不能直接接觸，在裝置的內(nei) 部全部采用空氣閥控製，為(wei) 了防止液漏，在裝置的內(nei) 部裝有漏液監視係統，這樣，能夠有效的防止漏液。

      5． 純水供應係統不是采用循環的工作方式，而是采用的單向供應，所以裝置內(nei) 的純水一直保證是幹

淨的，這樣就能夠保證清洗產(chan) 品清洗的質量。

      6． 係統的加熱係統不是采用的直接加熱，而是采用的熱風循環係統，這樣可以有效的防止局部太熱造成製品的不良。

      7． 此外，係統還裝有液體(ti) 整體(ti) 監視係統，裝置整體(ti) 的動作監視係統，等。

四：適用的範圍

      本係統能夠適應TFT製造業(ye) 中中小尺寸中任何產(chan) 品的洗淨，對於(yu) 不同的產(chan) 品隻要用不同的裝載治具，整個(ge) 裝置的工作方式是連續的自動的工作方式。所以效率比較高，產(chan) 量比較大。而且本裝置能夠同時清洗兩(liang) 種使用不同洗淨劑的產(chan) 品。選擇哪種產(chan) 品係統可以自動切換。不需要停機更換洗劑。圖3為(wei) 該裝置的整體(ti) 實物照片。另外，液回收係統在廠房的外麵。

五： 體(ti) 會(hui)

      在洗淨裝置的設計中，基本上都采用了三菱的工控產(chan) 品，主要是以前一直使用三菱的產(chan) 品，對三菱的產(chan) 品比較性賴，而三菱產(chan) 品本身可靠性也比較好，功能也比較強。這次通過對CC-Link和人機界麵的使用，得出以下幾點。

      1． CC-Link係統簡單、適用、性能可靠、投資少。

      2． 采用人機界麵，使控製麵板非常的簡潔，而且係統的功能大大的增加。

      3． 係統布線簡潔，方便維護、維修。

      4． CC-Link的擴展性強、分散性好。

      5． 網絡傳(chuan) 送速度快，采用CC-Link組建的BUS網絡最快的速度能達到10Mbps。

       6．可以進行大容量的數據通訊，傳(chuan) 送的距離比較長。

       7．CC-Link係統具有豐(feng) 富的RAS機能，如自動複列機能、待機主局機能、子局切離機能、良好的鏈接狀態確認機能、診斷機能等。這樣就使得係統運行更可靠。

       8．主局PC和本地PC之間可以實現N:N的循環鏈接傳(chuan) 送。很容易構建分散的PC係統。

       9．CC-Link係統的網絡比較開放，一般國內(nei) 外的周邊設備都能夠使用。本係統中就有其他的工控產(chan) 品，運行還比較可靠。

     結束語：本係統采用了CC-Link和人機界麵，總的來說，功能是大大的增強，而係統變的非常的簡潔。在以後的使用中，對於(yu) 一些中大型係統，也會(hui) 盡量采用這種係統 。