目前市場上，機器人馬達絕對位置保持用電池都是安裝在機器人本體(ti) 中，因為(wei) 機器人本體(ti) 經常與(yu) 控製器連接電纜斷開情況下，馬達編碼器仍然由本體(ti) 電池持續供電，不會(hui) 導致機器人位置（即各伺服電機絕對位置）丟(diu) 失（圖一）。

但針對某些廠家自主設計的機器人，馬達采用三菱伺服J3/J4係列，會(hui) 麵臨(lin) 一個(ge) 問題,電池是安裝在驅動器側(ce) 的，馬達是裝在機器人本體(ti) 裏，一旦需要連接電纜拆掉就會(hui) 導致馬達絕對位置丟(diu) 失（圖二）

                    圖一                                         圖二

MR-J3BTCBL03M

此線纜為(wei) 電池連接用中繼線纜。通過使用此線纜即使從(cong) 伺服放大器引出的編碼器線纜脫落的情況下,也可以保持當前位置值。

MR-J3ENCBL5M-A1-L

我們(men) 看一下三菱伺服編碼器線製作原理，如下圖，BAT和LG是一對電池供電接線，這兩(liang) 條線從(cong) 伺服驅動器側(ce) 將電池供電（J3為(wei) 3.6V）傳(chuan) 送到電機編碼器側(ce) 。 

綜上所述，使用MR-J3BTCBL03M中繼電纜，這樣我們(men) 在需要斷開驅動器和馬達編碼器線時，可以將驅動器側(ce) 插頭拔掉，方便拆卸移動機器人，這種方式提供了一種解決(jue) 方案，但不是最佳方案。如上圖所示，一般情況下，現場電櫃和機器人本體(ti) 都是航空插頭對接，拔掉航空插頭之後，電池就無法供電，所以我們(men) 需要結合伺服編碼器線，找到更好的解決(jue) 方案。

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