三菱MR-JE係列伺服電機主要有兩(liang) 種，一種是老型號前綴為(wei) HF，另一種是新型號前綴HG。很多客戶在選型時，經常會(hui) 問到這兩(liang) 種電機有什麽(me) 區別，以及和MR-JE的伺服驅動器怎麽(me) 配套使用。為(wei) 此，海藍機電特在此為(wei) 大家介紹二者的區別。

二者區別主要是慣量值和編碼器類型不一樣，都可以和MR-JE驅動器配套使用。如下圖：

一、HG-KN/HG-SN係列

二、HF-KN/HF-SN係列

附：MR-E-A-KH003  2010.9之後的版本可以配HF-KN和HF-KE的電機，但不可以配HG係列電機（隻能配JE驅動器）；MR-E-A-KH003  2010.9之前的版本隻能配HF-KE的電機。

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