1.如何正確選擇伟德登录地址和步進電機

答：主要視具體(ti) 應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控製要求（如對端口界麵和通訊方麵的要求），主要控製方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控製器的型號。三菱步進電機都可達到以上要求，是一個(ge) 不錯的選擇！

2.選擇步進電機還是伺服電機係統？

答：其實，選擇什麽(me) 樣的電機應根據具體(ti) 應用情況而定，各有其特點。

3.如何配用步進電機驅動器？

答：根據電機的電流，配用大於(yu) 或等於(yu) 此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對於(yu) 大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，三菱伺服驅動器就是較好的選擇，可以獲得良好的高速性能。

4.  2 相和5 相步進電機有何區別，如何選擇？

答：2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

5.何時選用直流伺服係統，它和交流伺服有何區別？

答：直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。無刷電機體(ti) 積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於(yu) 各種環境。交流伺服電機也是無刷電機，分為(wei) 同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

6.使用電機時要注意的問題？

答：上電運行前要作如下檢查：

　1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對於(yu) 直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅動控製器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）尤其是三菱伺服驅動器；

　2） 控製信號線接牢靠，工業(ye) 現場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

   3） 不要開始時就把需要接的線全接上，隻連成最基本的係統，運行良好後，再逐步連接。

　4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　5） 開始運行的半小時內(nei) 要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

7.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會(hui) 失步，是什麽(me) 問題？一般要考慮以下方麵作檢查：　　

答： 1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們(men) 一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為(wei) 步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會(hui) 造成失步，嚴(yan) 重時停轉或不規則原地反複動。

        2）上位控製器來的輸入走步脈衝(chong) 的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控製器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器，三菱伺服控製器就可完美的解決(jue) 這個(ge) 問題。

       3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從(cong) 電機規定的啟動頻率內(nei) 開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於(yu) 惰態。

       4）電機未固定好時，有時會(hui) 出現此狀況，則屬於(yu) 正常。因為(wei) ，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。　

       5）對於(yu) 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。　　

8.我想通過通訊方式直接控製伺服電機，可以嗎？

答：可以的，也比較方便，隻是速度問題，用於(yu) 對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控製參數，最好用伺服運動控製卡，一般它上麵有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控製。如 S 加速

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