三菱FX係列PLC編程口通信協議案例
1、DEVICE READ（讀出軟設備狀態值）
計算機向三菱PLC發送：
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始 |
命令 |
首地址 |
位數 |
終 |
和校驗 |
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STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
ETX |
SUM |
例子：從(cong) D123開始讀取4個(ge) 字節數據
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02h |
30h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
03h |
37h,34h |
地址算法:address=address*2+1000h
再轉換成ASCII
31h,30h,46h,36h
三菱PLC返回
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STX |
1ST DATA |
2ND DATA |
..... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
注：最多可以讀取64個(ge) 字節的數據
例子：從(cong) 指定的存儲(chu) 器單元讀到3584這個(ge) 數據
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02h |
33h |
35h |
38h |
34h |
03h |
44h,36h |
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫(xie) 入值）
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始 |
命令 |
首地址 |
位數 |
數據 |
終 |
和校驗 |
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STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
1ST DATA |
2ND DATA |
...... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
例子：向D123開始的兩(liang) 個(ge) 存儲(chu) 器中寫(xie) 入1234,ABCD
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02h |
31h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h |
03h |
34h,39h |
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設備強製置位/複位
FORCE ON置位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校驗 |
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STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
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02h |
37h |
address |
03h |
sum |
FORCE OFF複位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校驗 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
38h |
address |
03h |
sum |
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設備強製中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫(xie) 入的字節數。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從(cong) STX後麵一個(ge) 字節開始累加到ETX的和。
三菱FX係列PLC編程口通信協議總覽
該協議實際上適用於(yu) 三菱PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。 通訊格式： 命令 命令碼 目標設備 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 傳(chuan) 輸格式: RS232C 16進製代碼： ENQ 05H 請求 ACK 06H PLC正確響應 NAK 15H PLC錯誤響應 STX 02H 報文開始 ETX 03H 報文結束 幀格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超過兩(liang) 位取低兩(liang) 位
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字符: ASCII
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