一、所需硬件：

1、三菱 FX3U 係列 PLC

2、三菱 FX3U-485ADP-MB

3、三菱 FX3U-CNV-BD

4、台達 VFD-M 係列變頻器二、程序解釋：

通信參數：數據位：8 位校驗位：偶校驗停止位：1 位

波特率：9600bps

變頻器從(cong) 站地址：01請變頻器參數設置跟 PLC 一致

1、X0 為(wei) 正傳(chuan) 啟動變頻器

2、X1 為(wei) 反轉啟動變頻器

3、X2 為(wei) 停止變頻器

4、X3 為(wei) 寫(xie) 頻率，預寫(xie) 的頻率值保存在 D0 裏，比如要給變頻器寫(xie)  25HZ 的話，應該先給 D0 預寫(xie)  2500（10 進製，精度是 0.01）

程序分段解釋如下：

初始化操作，特別說明的是，初始化的時候預設變頻器頻率值是 25HZ

第一行：表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校驗方式、數據長度為(wei) 8 位

第二行：表明 PLC 通信協議選擇為(wei) MODBUS RTU，且做 MODBUS RTU 主站第三行：表明變頻器響應 PLC 命令的最大時間是 1000ms，即就是 1 秒

第四行：MODBUS RTU 3.5 字符響應時間，設置時，應該大於(yu) 3.5 字符時間即可，這裏設置為(wei) 400ms 第五行：是信息對信息的延遲時間，這裏設置為(wei) 10ms 第六行：主站命令錯誤從(cong) 試次數，設置為(wei) 0

正傳(chuan) 變頻器命令段D1：變頻器從(cong) 站地址，這裏設置為(wei)  H0001

D2：MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼，為(wei)  H0006

D3：寫(xie) 變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei)  H2000

D4：PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數，這裏一定要設置為(wei)  H0001，因為(wei) 功能碼 06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的

D5：正傳(chuan) 寄存器數據，查閱變頻器手冊(ce) 可知為(wei)  H0012反傳(chuan) 變頻器命令段

D1：變頻器從(cong) 站地址，這裏設置為(wei)  H0001

D2：MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼，為(wei)  H0006

D3：寫(xie) 變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei)  H2000

D4：PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數，這裏一定要設置為(wei)  H0001，因為(wei) 功能碼 06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的

D5：反傳(chuan) 寄存器數據，查閱變頻器手冊(ce) 可知為(wei)  H0022

停止變頻器命令段D1：變頻器從(cong) 站地址，這裏設置為(wei)  H0001

D2：MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼，為(wei)  H0006

D3：寫(xie) 變頻器啟動/停止寄存器地址，查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei)  H2000

D4：PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數，這裏一定要設置為(wei)  H0001，因為(wei) 功能碼 06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的

D5：停止寄存器數據，查閱變頻器手冊(ce) 可知為(wei)  H0001

寫(xie) 頻率變頻器命令段D1：變頻器從(cong) 站地址，這裏設置為(wei)  H0001

D2：MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼，為(wei)  H0006

D3：寫(xie) 變頻器頻率寄存器地址，查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei)  H2001

D4：PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數，這裏一定要設置為(wei)  H0001，因為(wei) 功能碼 06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的

D5：寫(xie) 頻率寄存器數據，先給 D0 預寫(xie) 想要的頻率值後，然後按下 X3 即可把預想的頻率寫(xie) 入變頻器，比如預想寫(xie) 如 21.22HZ 的話，那麽(me) 應該首先給 D0 賦值 K2122，然後按下 X3 即可寫(xie) 入頻率

延時觸發 ADPRW 指令，延時時間可做調整，這裏是 100ms，也可以再短一些，比如 10ms，20ms，50ms 等

ADPRW 指令段

剛才講過了D1：是從(cong) 站地址D2：是功能碼D3：是寄存器起始地址D4：是讀或者寫(xie) 的寄存器個(ge) 數D5：是讀或者寫(xie) 的緩衝(chong) 區

M8029 是 ADPRW 指令完成標誌位，當 ADPRW 指令完成後，複位 M0 M1 T0 等。