適用場合：由於(yu) 皮帶、轉盤等結構的負載慣量很大，很多客戶在現場調試時，經常遇到伺服運行抖動嚴(yan) 重的情況，令很多工程師束手無策，很是頭痛。以前解決(jue) 這個(ge) 問題的方法一般都是手動調增益，通過更改剛性/負載慣量比/位置環/速度環增益來提高伺服慣量，這種方法耗時費力，參數較多，要想調到最佳效果幾乎是不可能的。

解決(jue) 方案：伟德登录地址J4係列和伟德登录地址JE係列自帶的一鍵式調整可以完美解決(jue) 該問題。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的強大功能，集成了伺服狀態批量監視（負載率）、三菱伺服參數設置、測試往複定位運行、一鍵式調整。充分利用這些功能，隻使用調試軟件就可以解決(jue) 抖動、共振等棘手問題。

一：三菱J4/JE伺服一鍵式調整

(1)前提條件

伟德登录地址是可以通過調增益來提高電機慣量，從(cong) 而適應負載，但並代表可以無休止提高。一般情況下考慮在電機額定慣量的10-15倍之內(nei) 可以承受，之外則需要加三菱減速機。我們(men) 知道三菱減速機對電機慣量的提升是速比的平方。

(2)準備工作

1、 MR C2軟件安裝，並使用USB線把電腦和伺服連接

2、三菱伺服準備狀態，如伺服鎖緊/急停短接

(3)一鍵式調整流程

1、把PA08設為(wei) 0003，將增益調整模式設置為(wei) <手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會(hui) 報警C005。

2、 打開<測試運行>菜單下<定位運行>，設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鉤<重複運行有效>和<老化功能有效>，作用是實現重複往複運動，然後點擊運行啟動，這樣電機就可以自動往複運行了，為(wei) 一鍵式調整做好準備。

3、打開<調整>菜單下<一鍵式調整>，默認<基本模式>，點擊開始按鈕（具體(ti) 操作如下圖所示）

（圖一）

（圖二）

（圖三）

調整完成三菱伺服參數設置與(yu) 初始值對比

    按照以上步驟一步步操作完成，那麽(me) 皮帶大慣量負載抖動問題將不複存在，這也是三菱伺服JE和J4係列的強大與(yu) 先進之處。更多伟德登录地址解決(jue) 方案，盡在上海藍機電官網！

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