編寫三菱PLC程序時要注意些什麽
眾(zhong) 所周知,三菱PLC程序是由三菱PLC編程軟件編寫(xie) 而成的。那麽(me) 在用軟件編寫(xie) 三菱PLC程序時要注意些什麽(me) ,這也正是今天海藍機電想要分享與(yu) 諸位的,希望大家看過之後能有所幫助!
三菱PLC編程軟件有非常好的一個(ge) 特點,就是可以將不同的控製對象分類編寫(xie) 在同一段程序中,這樣可使程序結構更清晰,方便程序交流。
如下麵的這個(ge) 示例程序中,根據控製回路的不同,把程序分為(wei) 報警回路,指示回路,變頻器控製回路,通訊回路和保護回路等幾個(ge) 回路程序,雖然看似程序仍是順序執行,但由於(yu) 把相同控製對象的有關(guan) 程序放在同一段三菱PLC程序中,更方便閱讀和交流。
首先隻要隨便右鍵單擊其中的任一項目,在彈出的窗口中選擇“新建”,然後在彈出的“新建”窗口中再選擇三菱PLC程序類型,數據名和索引就可以了。建立分類程序的方法很簡單如下圖所示:
但在寫(xie) 新三菱PLC程序(哪怕就隻有一個(ge) MAIN項目)或在原程序中添加新的程序項目時需注意,並不是把新的程序項目下載到三菱PLC中就完事了。如果單純這樣做的話,在CPU中雖然存在新項目程序,但PLC並不掃描執行該段程序,當然,該段程序也就不會(hui) 有任何輸出了(監控該程序時,PLC的輸入還是能監控到的),在該段程序中可能就會(hui) 出現如下圖所示的現象,雖然都有輸入了,但輸出線圈並沒有動作,可能就會(hui) 理解不了。
解決(jue) 這種現象的辦法是:把新添加的程序項目引入到PLC的掃描過程中去。具體(ti) 方法如下:
1、雙擊PLC項目管理器中“PLC參數”。
2、在彈出的“CPU參數設置”窗口中,點擊“程序”標簽,然後在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項目,然後單擊“插入”,最後再為(wei) 該程序項目指定“執行類型”。
3、添加完後的結果如下圖所示,最後點“結束設置”保存,再下載三菱PLC參數到CPU中就可以了。
有的時候在線修改程序不允許停機,而下載PLC參數則必須在停機狀態下才能下載,那麽(me) 這個(ge) 問題該如何解決(jue) 呢?
解決(jue) 方法為(wei) :把該段程序寫(xie) 入到PLC已經掃描執行的程序中去,這樣可讀性可能差點兒(er) ,你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明,注明是新加的程序,如下圖所示,這樣,在下載程序和聲明時就不用停機了。
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