近日有客戶向海藍機電技術部問了一個(ge) 關(guan) 於(yu) 三菱伺服定位的問題，小編覺得比較經典，便將其分享與(yu) 諸位小夥(huo) 伴。問題的具體(ti) 描述為(wei) ：“三菱伺服放大器MR-JE-100A往複絕對定位出現偏差，該如何處理解決(jue) ？”下麵我司技術人員對此問題的解答，希望大家能做個(ge) 了解！

     造成三菱伺服放大器MR-JE-100A絕對定位偏差的原因分析：客戶采用了三菱絕對定位指令DDRVA從(cong) A到B，然後通過指令執行結束標誌位M8029進入下一步伺服從(cong) B到A的定位，往複定位運行便出現了三菱伺服放大器JE-100A往複絕對定位偏差的現象；實際上指令執行結束標誌位M8029隻能判斷脈衝(chong) 發送結束，然而實際上三菱伺服電機定位並沒有定位到位。

 解決(jue) 方法：1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A的響應性，將三菱伺服參數PA09設為(wei) 20；

                 2、將三菱伺服定位完成信號INP采集作為(wei) 啟動定位條件；

                 3、將三菱伺服定位完成信號INP(24號引腳）接PLC X端，意思表示三菱伺服定位完成後給PLC一個(ge) 信號！

    按照上麵三個(ge) 步驟操作完成後，三菱伺服放大器MR-JE-100A往複絕對定位的偏差將會(hui) 消失，三菱伺服定位也就恢複正常狀態了！此篇文章最終解釋權為(wei) 海藍機電技術部所有，如有疑問或不解之處，歡迎在海藍官網向我司技術人員進行谘詢！