一、三菱伺服MR-J3接線說明

外部PLC控製 伺服引腳 定義(yi) 說明 備注

Ø外部模擬量（+）-------- 2    VC 速度模擬量（+0-10V） 轉矩控製

Ø外部模擬量（+）-------- 27 TLA 轉矩模擬量（±0-8V） 轉矩控製

Ø外部模擬量（-）-------- 28   LG 模擬量公共端（0V） 轉矩控製

Ø三菱PLC輸出點 --------16 LOP 轉矩/位置切換 0FF:轉矩

  三菱PLC輸出點 ------- 19 ST1 正轉啟動 轉矩控製

Ø三菱PLC輸出點 ------- 41 ST2 反轉啟動 轉矩控製

ØPLC輸出點 ------- 10 PP 正轉脈衝(chong) 位置控製

ØPLC輸出點 ------- 35 NP 反轉脈衝(chong) 位置控製

ØPLC輸出點 ------- 15 SON 伺服使能 必備接線

------- 42 EM2 強製停止 必備接線

l開關(guan) 電源（-） ------- 47 DOCOM 供電DC0V 必備接線

l開關(guan) 電源（+） ------- 20 DICOM 供電DC24V 必備接線

l                ------- 12 OPC 脈衝(chong) 電源 位置控製

二：三菱伺服J3參數設置

參數 定義(yi) 設置值 說明

PA01 運行模式 1 位置/速度切換模式

PA05 電子齒輪比 1000 每轉脈衝(chong) 數

PA13 脈衝(chong) 輸入形式 0001 脈衝(chong) +方向

PA21 電子齒輪選擇 1001 PA05有效

PD01 輸入信號選擇 0C00 正負極限屏蔽

PD04 引腳信號選擇 00232323 16腳分配為(wei) LOP信號

三：附伟德登录地址MR-J3係列說明書(shu) 接線圖

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