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三菱PLC簡易運動模塊FX5-40SSC樣例程序

點擊:19424 日期:2017-06-06 選擇字號:
三菱PLC模塊FX5-40SSC是三菱FX5U係列PLC中的簡易運動模塊,支持四軸定位及運動控製。可與三菱伺服放大器連接,可使用1台手動脈衝發生器,可使用同步編碼器4台。

下麵簡單介紹使用FX5-40SSC時如何進行編程。

我們(men) 將看到,到處都是模塊緩衝(chong) 存儲(chu) 器的地址。

簡易運動控製模塊的編程主要通過刷寫(xie) 緩衝(chong) 存儲(chu) 器來實現。

簡易運動控製模塊的編程主要通過刷寫(xie) 緩衝(chong) 存儲(chu) 器來實現。

簡易運動控製模塊的編程主要通過刷寫(xie) 緩衝(chong) 存儲(chu) 器來實現。

重要事情說三遍......

沒有緩衝(chong) 存儲(chu) 器解決(jue) 不了的問題,如果有,那肯定是你地址沒找對......

下麵開始吧。

首先,給出PLC就緒信號,然後伺服ON

JOG

原點回歸及定位控製

應該說,原點回歸是屬於(yu) 定位控製的,所以這裏原點回歸和定位都是通過操作定位啟動編號和定位啟動信號來實現的。

把要啟動的定位編號寫(xie) 入定位啟動編號,然後驅動定位啟動信號即可。

原點回歸的定位編號為(wei) 9001,普通定位的編號根據定位數據中的編號來指定。

另外,由於(yu) 定位啟動信號隻有一個(ge) ,為(wei) 了避免雙線圈,這裏用了中間繼電器。



定位啟動信號

定位數據

定位數據是在模塊簡易設置工具裏設置的,要讓伺服軸進行什麽(me) 樣的定位,比如相對定位、絕對定位、直線插補、圓弧插補、定位地址、定位速度等,都在這裏設置。

在使用定位數據時,將定位數據編號寫(xie) 入定位啟動編號即可。

停止

錯誤複位

    以上便是三菱PLC簡易模塊FX5-40SSC的基本編程了。我們(men) 也看到了好多的緩衝(chong) 存儲(chu) 器地址,具體(ti) 可以在模塊簡易設置工具裏點擊“幫助”,在下拉菜單中選擇“緩衝(chong) 存儲(chu) 器地址一覽”,就會(hui) 彈出一個(ge) EXCEL表。

裏麵滿滿的都是緩衝(chong) 存儲(chu) 器地址,慢慢找,總有一個(ge) 適合你!


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