當我們(men) 打開定位數據，就會(hui) 看到第一個(ge) 選項是運行模式，如下圖所示，

定位數據的運行模式有三種：分別是結束、連續、軌跡。

那麽(me) 這三種運行模式有什麽(me) 區別呢？

首先是“結束”，“結束”的意思是這一條定位數據運行完了之後這個(ge) 軸就停止，不再進行其他動作，直到有新的指令給出為(wei) 止。

 “連續”和“軌跡”，則表示這條定位數據走完了之後，接著走下一條定位數據，直到遇到“結束”為(wei) 止。

比如上圖，當執行1號定位數據的話，則這條定位數據執行完成之後就停止了。

而當執行2號定位數據的話，則2號執行完了之後執行3號、4號、5號定位數據，因為(wei) 5號定位數據的運行模式是停止，所以執行完5號定位數據之後就停止了。

以此類推，也可以執行3號定位數據，則3號執行完之後執行4號，5號，都是依次往下執行（2號則不會(hui) 被執行），直到遇到“結束”為(wei) 止。

而“連續”與(yu) “軌跡”的區別在於(yu) ，在定位數據切換執行的時候，是否減速到0。

運行模式為(wei) “連續”時，如以上示例3號定位數據，執行完了之後執行4號定位數據時，是先減速到0，再重新加速。

     運行模式為(wei) “軌跡”時，如以上示例4號定位數據，執行完了之後執行5號定位數據時，不減速到0，而是加速或減速到5號定位數據的速度，直接執行5號定位數據。

有了這個(ge) 運行模式的設定之後，就可以對伺服軸進行方便靈活的定位控製了。

但是，這樣的設定還沒辦法處理稍微複雜的情況，比如，當軸1走完之後要自動啟動軸2，軸2走完之後自動啟動軸1。

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