這個(ge) 三菱伺服報警指的是強製停止警告，三菱伺服參數默認是伺服強製停止有效，如果沒有通過外部輸入強製停止信號，則一上電之後就會(hui) 報警E6.1。

    此時可以通過三菱伺服參數PA04將強製停止設置為(wei) 無效，則即使外部沒有輸入強製停止信號，也不會(hui) 報警E6.1了。

但是，緊接著很可能下一個(ge) 三菱伺服報警就是E7.1，控製器緊急停止警告。 什麽(me) 鬼？又是停止？？

然後找遍了三菱伺服參數，沒發現哪裏有參數可以調的呀！ 實際上，控製器緊急停止是跟控製器有關(guan) 的，在伺服側(ce) 是設置不了。

    如果是使用三菱PLC簡易運動控製模塊，則在參數裏有一個(ge) Pr.82 強製停止有效/無效的設置，設置為(wei) 無效即可。

若是使用運動控製器，則在運動控製器麵板中部有一個(ge) 白色的EMI接口，這是控製器緊急停止的輸入，在運動控製器裏是沒辦法通過參數設置為(wei) 無效的。 即使不需要使用它，也必須接上24V直流電源。

注意，直流電源是有正負之分的，曾經有客戶由於(yu) 正負極接反，導致該報警，查故障查了一下午都不知道原因！

通過以上設置，便可以消除E6.1和E7.1的報警了。

急停開關(guan)

說到急停開關(guan) ，有客戶的急停開關(guan) 沒有直接通過急停接口輸入，而是使用該按鈕觸發伺服OFF指令。結果調試時，產(chan) 生一個(ge) 疑問，為(wei) 什麽(me) 其他伺服都是OFF狀態，而定位中的軸還在走？

這裏需要說明的是，對於(yu) 定位中的軸，伺服OFF指令是被忽略的。

所以不能通過伺服OFF來停止定位。

三菱伺服放大器JE-B強製熱線停止功能

對於(yu) 第一次使用JE-B的朋友，肯定都會(hui) 經曆過的一個(ge) 事情，就是一個(ge) 軸報警了，其他軸也都跟著報警了。

這是因為(wei) JE-B默認開啟強製熱線停止功能。 JE-B在報警發生時，電源OFF後切斷與(yu) 後麵走的通信。

此時，利用線路強製停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。

把所有三菱伺服JE-B的參數Pr.PA27設定為(wei) “_ _ _ 1”之後，即可關(guan) 閉本功能。

我們(men) 可能會(hui) 覺得這些設置很繁瑣，實際上，這是出於(yu) 保護設備安全及人員安全，所以對於(yu) 設置默認都是啟用停止保護的功能。我們(men) 在取消這些設置之前，也要先評估設備可能發生的意外及安全性。總之，安全第一！

以上便是三菱伺服放大器緊急停止報警的處理方式，更多精彩實用三菱伺服技術資訊，盡在海藍機電官網！