三菱伺服放大器MR-JE係列及MR-J4係列都具有一鍵式調整功能（由於(yu) 翻譯原因可能又稱為(wei) “一觸式調整”），通過一鍵式調整，可以簡單地完成伺服的調整。但是在進行一鍵式調整之前需要進行一些準備工作，主要是讓伺服電機循環地來回正反轉。

up主剛開始接觸這些產(chan) 品的時候，就覺得為(wei) 了進行一鍵式調整，特地去寫(xie) 讓伺服電機循環來回正反轉的程序還真不是一件容易的事情呢。

所以，接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機來回正反轉。

另外，本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調整軟件MR-Configurator2。

言歸正傳(chuan) 。

■調整前準備工作

一鍵式調整需要在伺服電機運行中進行調整，因此，在進行調整期間，需要使伺服電機進行正反轉反複運行。可以先使用“測試運行”功能使伺服電機進行定位運行。

■各係列伺服放大器進入測試運行模式的方法：

◎JE-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體(ti) 上操作）：

◎JE-B進入測試運行模式的方法：

將參數PC05設置為(wei) 0010，然後寫(xie) 入到伺服放大器，斷電重啟。

◎J4-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體(ti) 上操作）：

◎J4-B進入測試運行模式的方法：

打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向上撥，然後斷電複位。

■進行測試運行

使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運行”-“定位運行”打開以下窗口：

設置完成後，點擊“正轉”，使電機運行。

■一鍵式調整

通過“菜單欄”-“調整”-“一鍵式調整”打開以下窗口

點擊開始後，係統開始一鍵式調整，出現以下畫麵，整個(ge) 調整過程大概幾分鍾。調整過程中可能會(hui) 出現伺服電機輕微嘯響，屬於(yu) 正常情況。

調整完成後會(hui) 出現以下畫麵，選擇“是”。

接下來會(hui) 彈出如下窗口，在右下方點擊更新。

窗口中的三菱伺服參數即是伺服一鍵式調整時自動調整的參數。

■停止定位運行，退出測試模式

◎JE-A退出測試運行模式的方法：

斷開電源重啟即可退出測試運行模式

◎JE-B退出測試運行模式的方法：

將參數PC05設置為(wei) 0000，然後寫(xie) 入到伺服放大器，斷電重啟。

◎J4-A退出測試運行模式的方法：

斷開電源重啟即可退出測試運行模式

◎J4-B退出測試運行模式的方法：

打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊第一位向下撥，然後斷電複位。

若進行一鍵式調整之後三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況，可以在一鍵式調整結果的基礎上進一步地手動調整。