在使用三菱工控產(chan) 品時，特別是剛開始使用，在程序調試過程中難免會(hui) 遇到很多奇奇怪怪的事情。比如三菱plc指令執行異常，伟德登录地址不ON，電機不轉等問題，那麽(me) 下麵就由海藍機電小編來為(wei) 大家帶來這三個(ge) 問題的解析，希望大家能有所收獲！

比如寫(xie) 了這樣一條指令：

本來200乘以2應該等於(yu) 400，但是D4裏卻是12？！

★全軸伺服ON信號給出去之後，伺服沒有ON

★執行伟德登录地址驅動指令之後，伟德登录地址不轉。

……

諸如此類的問題很多，而且一般三菱PLC都不會(hui) 報警，沒有報警代碼，問題追溯起來比較麻煩。

原因一般也比較隱蔽，可能翻遍手冊(ce) 也找不到原因說明及解決(jue) 方法。

而且像三菱伺服電機不ON，電機不轉這樣的問題，問題本身就比較寬泛，有很多原因可以導致這種現象發生，所以對於(yu) 這種異常情況，其原因排查起來也是很讓人頭疼的一件事情。

筆者一開始也遇到過很多百思不得其解的問題，慢慢地也積累了幾個(ge) 小經驗，希望對不太熟悉三菱工控產(chan) 品的朋友有點用。

    方法一：先清除PLC裏的全部數據

這是筆者的習(xi) 慣，在寫(xie) 入參數及程序之前，先把PLC裏的數據清空。在遇到沒有報警代碼的異常情況時，筆者做的第一件事情也是先把PLC裏的數據清空，再執行一次參數及程序寫(xie) 入，還要進行PLC複位。

    為(wei) 什麽(me) 要這麽(me) 做呢？一般來說，我們(men) 把參數及程序寫(xie) 入PLC之後，除非手動清除它，否則參數及程序就會(hui) 保留在PLC裏。（嗯，這是廢話。）

問題是，我們(men) 沒法保證我們(men) 這一次寫(xie) 入的參數及程序能覆蓋掉PLC裏原來的參數及程序。

多程序文件

    特別是對於(yu) 三菱L係列 PLC、Q 係列PLC來說，它支持多程序文件，我們(men) 可以建立『MAIN』、『MAIN1』，還可以建立一些我們(men) 自己給它命名的程序文件。

    如果PLC裏本來有這些文件，我們(men) 不手動清除它的話，它是不會(hui) 消失的。

我們(men) 寫(xie) 入的文件，隻能覆蓋同名文件。

    比如PLC裏本來有『MAIN』、『MAIN1』，我們(men) 新建了『MAIN』寫(xie) 進入的話，PLC裏的『MAIN』會(hui) 被覆蓋成我們(men) 寫(xie) 進去的新的『MAIN』，而『MAIN1』仍然存在。

    那麽(me) ，如果『MAIN1』用的軟元件與(yu) 新的『MAIN』所用軟元件重複衝(chong) 突的話，就會(hui) 導致雙線圈。

程序設置

除此之外，還需要強調一點，新建的程序文件都是『無執行類型指定』的，存在多個(ge) 程序文件的情況下，要將它們(men) 按照需要拖曳到『掃描程序』、『恒定周期程序』等等分類中去，否則程序可能不運行。

方法二：用最簡單的程序進行測試

什麽(me) 是最簡單的程序？比如筆者之前給出的FX5-40SSC-S的樣例程序，非常簡單，忽略了各種互鎖、各種條件，雖然不嚴(yan) 謹，但是方便學習(xi) 測試。

既然出現了問題，就該解決(jue) ，但是又沒有解決(jue) 思路，怎麽(me) 辦呢？

把問題簡化。

比如給出電機驅動指令，但是電機不轉，我們(men) 可以嚐試寫(xie) 一個(ge) 簡短程序（而不是一個(ge) 幾百行幾千行的程序），來測試一下。

如果這樣電機還是不轉，說明原因應該跟程序無關(guan) ，需要檢查參數設置、接線等等。

如果這樣電機轉了，那麽(me) 說明程序間邏輯有問題。典型的問題還是雙線圈。

說到電機驅動指令，對於(yu) 脈衝(chong) 式伺服一般使用DRVA 和DRVI就能使電機正反轉。

之前就遇到過使用這兩(liang) 個(ge) 指令之後電機隻能正轉而不能反轉的情況，最後檢查的結果也是雙線圈問題。

這是縮小問題範圍的一個(ge) 方法。

縮小問題範圍，縮小原因可能出現的範圍，有助於(yu) 進一步查找問題原因。

很多初學者拿到的樣例程序，嘩啦啦一大堆，雖然可能比較嚴(yan) 謹，但是很難看懂，也難以下手修改，運行時出了問題也不知道問題出在哪裏。

不隻是初學者，筆者感覺很多稍有經驗設備調試人員，也有類似的問題。

現在的自動化設備越來越複雜，程序動輒幾千行，很多程序都是以前的拿過來用。比如說設備升級了，FX3U換成Q PLC了，把之前的FX3U程序拿過來，轉換一下，改一改，接著用。

結果一個(ge) 程序可能經過很多人的手，改過很多次，到最後麵目全非，沒有人完全看得懂，甚至程序裏還有潛在的邏輯問題。

標題中說到的問題，也有可能是由於(yu) 上述程序的問題導致的。對於(yu) 這種問題，筆者也是無能為(wei) 力，最怕別人拿著別人寫(xie) 的程序，問我，『它為(wei) 什麽(me) 這麽(me) 寫(xie) ？』。

真要是這種情況，推翻程序重新寫(xie) 吧。

其他可能引起類似問題的原因

自動刷新的設置導致軟元件值異常

比如文章開頭提到的，D4數值異常，有可能是因為(wei) 它被設置為(wei) 接收區域的刷新軟元件了，相當於(yu) 它每個(ge) 通信周期都在接收其他地方對它的刷新賦值，相當於(yu) 它是隻讀的。

在使用到多CPU係統、網絡通信時可能會(hui) 遇到這樣的問題。

I/O分配設置原因導致伺服不ON

比如在三菱plc模塊QD77MS中，手冊(ce) 裏說Y1是全軸伺服ON。

實際上寫(xie) 的不太準確，當QD77MS的起始IO被設為(wei) n0時，這裏的『Y1』要相應變成『Yn1』。

比如下圖，起始IO設為(wei) 0080，相應的要使用『Y81』作為(wei) 全軸伺服ON信號，而不是使用Y1。

伺服電機不動作

關(guan) 於(yu) 伺服電機不動作，可能的原因比較多，可以參考下表，逐一進行排查。

（下表對應MR-JE係列伺服放大器，更多伺服放大器故障排查方法請參考相應的伺服放大器技術資料集（故障排除篇））

   以上說到的三菱工控產(chan) 品常見異常，在遇到類似問題時，可能有用，也可能沒用，因為(wei) 問題可能比較複雜，可能涉及到其他筆者沒遇到的諸多原因。各位若遇到過其他類似情況，也還請不吝留言賜教！