三菱變頻器通訊功能案例講解
三菱 A 、F、 E 係列變頻器具有與(yu) PROFIBUS-DP現場總線連接的通訊功能,三菱PLC-Q係列也可做主站。可由主站向變頻器發送各類命令:啟/停、多段速選擇、頻率設定、修改參數、故障複位等,主站從(cong) 變頻器讀取相關(guan) 信息:運行方向、輸入輸出端子狀態、運行頻率(轉速)、電流、電壓、參數內(nei) 容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有 PRO FIBUS-DP 總線的用戶。具體(ti) 操作過程如下:
一、硬件配置: PLC側(ce) -Q 係列PLC基本三件套(基板、電源、CPU ) + PROFIBUS- DP主站模塊(QJ71PB92D );變頻器側(ce) -A 、F係列變頻器+PROFIBUS-DP 從(cong) 站適配卡 FR 一 ASNP或FR-E5NP(僅(jin) 對E係列變頻器)。
二、係統構成:
三、參數設置:
1、 用設備數據文件(*.GSD)使主站識PROFIBUS一DP 總線下的設備功能及特點,在主站設置軟件列表中已有部分廠商(包括三菱)的設備數據文件,如驅動、閥門、I/O、HMI、 P LC等。可選擇與(yu) 所用從(cong) 站性質相符的文件,若列表中無對應的設備數據文件,可從(cong) 國際互聯網或三菱網站中下載(FR-A5NP對應名稱:MEAU0865 . GSD )
2、 啟動設置軟件GX Configurator一DP,在主站中設定相關(guan) 參數,除鏈接模式(通常模式 0 或擴展模式E)和站號(一個(ge) 主站時應設0)。
3、其餘(yu) 內(nei) 容(波特率、間隔時間、超時檢測、控製時間等)均可取默認值。進行總線設置時,也不必改動原設置,可確認默認值。選擇自動刷新。
4、建立從(cong) 站並設定相關(guan) 參數,選定除 0 以外的站號( 1-125 )和與(yu) CPU 通訊的輸入輸出元件的編號(X 、 Y 、 M 、D 等),其餘(yu) 可用默認值。在三薑變頻器與(yu) 該總線鏈接時,輸入輸出各占6個(ge) 字元件(12字節),它們(men) 中包括了參數號(PNU)和任務及應答 ID( AK )、參數索引、參數值、變頻器狀態字。
5、將變頻器中的從(cong) 站適配卡FR -A5DP 的站號開關(guan) SW2、SW1 分別設為(wei) 0和 1 ,即為(wei) 一號站。並將部分相關(guan) 部分參數設於(yu) 網絡工作方式:Pr79=0 、 2 或 6 ; Pr338 = Pr339=0 ; Pr340 = 1或2 ,並進行斷電後再通電,使新的設置生效,以後每次開機後即進入網絡運作模式。
6、程序編製:以上工作完備並準確無誤即可建立通訊。由於(yu) PROFIBUS 一 DP 是基於(yu) 485方式根本上的現場總線( CC- LINK 也相類似), 並且主一從(cong) 站間進行著輪回 ( Polling)通訊,每次循環隻能執行一件工作,或發出某一指令或接受某一信息,即各類運行指令和狀態信息均占用相同的緩衝(chong) 存儲(chu) 器或字元件,故而需用程序保證其分時工作。
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