三菱FX係列在工業(ye) 中是應用比較廣泛的三菱plc產(chan) 品，所以它的控製指令也是我們(men) 弄懂的，那今天就先講講三菱FX係列產(chan) 品時步進指令控製的注意事項。

一、步進指令（ STL/RET )

    步進指令是專(zhuan) 為(wei) 順序控製而設計的指令。在工業(ye) 控製領域許多的控製過程都可用順序控製的方式來實現，使用步進指令實現順序控製既方便實現又便於(yu) 閱讀修改。 FXZN 中有兩(liang) 條步進指令:STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。 STL和RET指令隻有與(yu) 狀態器配合才能具有步進功能。如STL-S200 表示狀態常開觸點，稱為(wei) STL觸點，它在梯形圖中的符號為(wei) ，它沒有常閉觸點。我們(men) 用每個(ge) 狀態器S記錄一個(ge) 工步，例STL S200有效（ON )，則進入S200表示的一步（類似於(yu) 本步的總開關(guan) ），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為(wei) ON ，則關(guan) 斷S200進入下一步，如 S201步。RET 指令是用來複位STL指令的。執行RET後將重回母線，退出步進狀態。

二、狀態轉移圖

    一個(ge) 順序控製過程可分為(wei) 若幹個(ge) 階段，也稱為(wei) 步或狀態，每個(ge) 狀態都有不同的動作。當相鄰兩(liang) 狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個(ge) 狀態轉換到下一個(ge) 狀態執行。我們(men) 常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控製過程。如圖 1 所示，用狀態器S記錄每個(ge) 狀態， X為(wei) 轉換條件。如當Xl為(wei) ON 時，則係統由 S20 狀態轉為(wei) S21狀態。

    狀態轉移圖中的每一步包含三個(ge) 內(nei) 容：本步驅動的內(nei) 容，轉移條件及指令的轉換目標，如圖中S20步驅動Y0，當X1有效為(wei) ON時，則係統由S20狀態轉為(wei) S21狀態，X1即為(wei) 轉換條件，轉換的目標為(wei) S21步。狀態轉移圖與(yu) 梯形圖的對稱關(guan) 係也顯示在圖中。

三、步進指令的使用說明

1、STL觸點是與(yu) 左側(ce) 母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為(wei) 活動步；

2、與(yu) STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，隻有執行完RET後才返回左側(ce) 母線；

3、 STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S 、T等元件的線圈：

4、由於(yu) 匹隻執行活動步對應的電路塊，所以使用 STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈） ;

5、STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6、在中斷程序和子程序內(nei) ，不能使用STL指令。

好了這的三菱FX係列的步進指令控製就是這樣了，下次再為(wei) 大家講關(guan) 於(yu) 三菱電機係列產(chan) 品的其它控製指令，了解更多請前往深圳海藍機電官網詳詢！