現在的製造企業(ye) 都在逐步實現自動化，而在自動化的過程中plc是其最核心的部件之一，那麽(me) 這就涉及到了plc及它的控製搭配件的選擇，通常來說為(wei) 了係統運行的穩定性，在選擇plc和伺服電機時都會(hui) 選擇同一個(ge) 品牌的電機產(chan) 品。下麵就以三菱plc和三菱伺服選型進行解說。

一、三菱plc的選擇：

       選擇三菱plc-FX係列，FX3U係列的晶體(ti) 管機型都可以控製三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。高要求時采用和FX3U 。如控製軸更時增加相應的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM 。選擇三菱PLC-Q係列時，可選擇 QO75P / QO75O係列模塊．如果需要較高精度的控製，可采用 QO75M係列網絡模塊或Q17係列運動控製器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。普通情況下脈衝(chong) 型是使用A型伺服驅動器。

二、三菱伺服係統的選擇：

       三菱伺服係統常用的有MR-ES , MR-J3 , 選擇三菱伺服，首先是根據用途選擇MR-j3係列或MR-ES係列，驅動器應用A型不是B型。然後根據所需要扭矩與(yu) 轉速選擇合適的伺服電機，可根據以下要求來選型：

1、使用絕對位置控製或需高精度控製時使用MR-J3係列伺服

2、為(wei) 節省成本、要求不是很高，使用相對位置控製是使用MR-ES-A係列伺服 3、為(wei) 節省成本、要求不是很高，使用速度控製、力矩控製時可采用MR-ES-AG 係列伺服。

4、小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000 轉。

5、中慣量： 1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200 轉、5000W/200轉、7000W / 200轉

需要注意的是三菱伺服電機型號後麵帶“B”的是帶刹車。 A型驅動器的備貨比B型驅動器多，電機不帶製動的備貨比帶氣動的多。

       到這裏就是本文有關(guan) 三菱plc及其部分控製件的選型內(nei) 容，更多三菱plc及三菱伺服等三菱電機產(chan) 品的選型，請穩步深圳海藍機電官網詳詢，或拔打熱線電話：0755-88356415