伟德登录地址常見問題與解決辦法
伟德登录地址應用非常廣泛,今天海藍機電小編特意整理了一些伟德登录地址的常見問題及解決(jue) 辦法以供大家參考具體(ti) 如下.
問題1:MR-J4-40A頻繁出現AL21.1、AL20.3 此類報警 ,怎麽(me) 解決(jue) 問題?
解答:AL21.1、AL20.3是編碼器通信異常故障,解決(jue) 方法1、是不是拖鏈運動還是固定不動,看看鏈接負載的情況,如果伺服電纜是經常移動的,一定要用-H的電纜。2、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運行,如果不行,可能是編碼器受到幹擾或者受到汙染,可將馬達發回來檢測。
問題2:客戶選型:16軸機械手,三台聯動,一台有四軸,兩(liang) 軸200W,兩(liang) 軸400W的,一個(ge) 控製係統。
解答:建議使用Q係列,定位模塊使用QD77MS16(16軸,可實現多軸聯動或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B係列;
溫馨提示,係統的選型還需要知道其他細節: 1、 請提供所有伺服功率(是否抱閘、帶鍵槽)。2 、請提供IO輸入輸出點數。 3 、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊。4 、是否需要觸摸屏?屏幕大小。
問題3:齒輪減速機[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上?
解答:可以,這個(ge) 是自帶有減速機的型號,如果客戶不要減速機可以拆下減速機當成HC-KFS43出,減速機單獨出售。
問題4:HF-KP43G1 1/12 電機不是J3 400W 嗎?
解答:HF-KP43G1 1/12是J3 400W自帶有減速機的型號,如果客戶不要減速機可以拆下減速機當成 HF-KP43出,減速機單獨出所有相同功率馬達尺寸相同,故此減速機適配所有三菱200W/400W的伺服馬達。
問題5:MR-JE-10A通過參數設置不能伺服SON,2、伺服幹擾大,觸摸屏與(yu) PLC通訊偶爾會(hui) 掉線問題,3、伺服ON後,驅動器會(hui) 發出嗡鳴聲。
解答:PD01設置為(wei) 0C04,PA13設置為(wei) 0201;伺服鎖緊後 發 出 聲音是正常現象。
問題6:型號: MR-JN-20A1後麵的1代表什麽(me) 意思?
解答:輸入電源為(wei) 單相100V,單相100V這種電壓多為(wei) 日本本地用;其他地方並不適用,比如在我們(men) 這裏用要需要加變壓器; 建議用MR-JN-20A (單相200V輸入)這種常規型號。
問題7:MR-JN-20A這種沒貨,可用常用型號MR-JE-20A 代替嗎?
解答:MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A,可以用JE替代。
問題8:伟德登录地址: MR-J3-40T,MR-J3-70T 可以用其它常規型號替代嗎?
解答:不能完全替代,有客戶目前試著加個(ge) 模塊轉換下也能達到他們(men) 要的效果說。
問題9:J4的伺服CN8的接口我們(men) 有嗎?
解答:MR-D05UDL3M-B ,這個(ge) 我們(men) 沒有,要采購,我們(men) 不能做。
問題10:HG-JR353B和HG-SR352B有什麽(me) 區別?
解答:HG-JR353B和HG-SR352B區別較大;
HG-JR353B額定轉速3000R,額定扭矩10.5Nm,慣量15.4kg.m2
HG-SR352B額定轉速2000R,額定扭矩16.7Nm,慣量88.2kg.m2
總結起來就是:JR扭矩小,慣量低,速度快;SR扭矩大,慣量大,速度慢。
問題11:請教:MR-BAT6V1SET-A ,後綴“A”代表外殼的意思嗎?還是另有其它功率?
解答:J4係列驅動器電池型號是MR-BAT6V1SET JE係列驅動器電池型號MR-BAT6V1SET -A 經我們(men) 技術確定這兩(liang) 個(ge) 東(dong) 西是一樣的
問題12:總線伺服報警2035是怎麽(me) 回事,以前有一台J3,後麵加了12台J4。
解答:1需要所有伺服改為(wei) J3兼容模式
2每轉脈衝(chong) 數由4194304改成262144
3所有軸急停屏蔽掉。
問題13:QD77MS16回零時,原點搜索功能開啟;但是碰到負極限後報警104,無返回再試功能;
解決(jue) 方法:(1)上下極限為(wei) 常閉信號,應設置為(wei) <負邏輯>;(2)近點DOG為(wei) 常閉信號,應設置為(wei) <正邏輯>;
問題分析,客戶將DOG設為(wei) 負邏輯+常閉信號,導致DOG信號一直為(wei) ON,不能離開近點DOG,馬達回零時處理爬行速度,碰到極限就會(hui) 報警104/105
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