伟德登录地址抖動尖叫是一個(ge) 較為(wei) 常見的普通問題，常見的原因有剛性沒調好、負載慣量不匹配等，一般情況下是很容易解決(jue) 的，隻要我們(men) 稍稍相互學習(xi) 記憶一下就可以處理了，也就不用浪費更多不必要的時間和資金。下麵介紹一下關(guan) 於(yu) 伟德登录地址抖動現象的調整方法“一鍵式調整”
(1)前提條件
伟德登录地址是可以通過調增益來提高電機慣量，從(cong) 而適應負載，但並代表可以無休止提高。一般情況下考慮在電機額定慣量的10-15倍之內(nei) 可以承受，之外則需要加三菱減速機。我們(men) 知道三菱減速機對電機慣量的提升是速比的平方。
(2)準備工作
1、MR C2軟件安裝，並使用USB線把電腦和伺服連接
2、三菱伺服準備狀態，如伺服鎖緊/急停短接
(3)一鍵式調整流程
1、把PA08設為(wei) 0003，將增益調整模式設置為(wei) <手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會(hui) 報警C005。
2、打開<測試運行>菜單下<定位運行>，設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鉤<重複運行有效>和<老化功能有效>，作用是實現重複往複運動，然後點擊運行啟動，這樣電機就可以自動往複運行了，為(wei) 一鍵式調整做好準備。
3、打開<調整>菜單下<一鍵式調整>，默認<基本模式>，點擊開始按鈕（具體(ti) 操作如下圖所示）

圖1

圖2

圖3

調整完成三菱伺服參數設置與(yu) 初始值對比

圖4

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