學三菱PLC編程做到這五點你就贏了
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力遊戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會(hui) 驚訝於(yu) 我麵對這一堆堆符號所表現出的專(zhuan) 注。其實，這是興(xing) 趣使然。興(xing) 趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數次失敗後，當看到一個(ge) 個(ge) 符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興(xing) 趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(ge) 遊戲的關(guan) 口。所以，我告訴這些學生：你們(men) 看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們(men) 的導演。
我曾經教過一個學生學AutoCAD，我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎麽操作，大不了一張圖重畫；最壞的結果是係統崩潰，沒關係，係統重做，再來；隻要電腦沒被砸了，怎麽都行。兩年後，我再看到她做的CAD圖紙，也自歎不如。
同樣道理，隻有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出於一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容並非麵麵俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行。然後逐個修改條件，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什麽問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，隻有讓PLC運行了才能發現。而發現問題並解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由於軟件問題而損壞PLC的事。在這裏不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的後果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當然，大膽實踐並不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規範。還有一個(ge) 要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬(wan) 不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決(jue) 。
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guan) 係。PLC程序就是由這些因果關(guan) 係組成的：判別條件是否成立，進而決(jue) 定執行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為(wei) 觸發條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關(guan) 係還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程，PLC從(cong) 根本上還是在執行一個(ge) 個(ge) 因果關(guan) 係。所以，理順對象的各個(ge) 事件之間的邏輯關(guan) 係，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務後，第一件事就是整理出一份邏輯關(guan) 係圖，與(yu) 用戶反複商討，取得用戶的認可，然後才真正進入程序的編寫(xie) 過程。
PLC的程序是直接作用於(yu) 對象的具體(ti) 工藝過程，那麽(me) 對對象具體(ti) 工藝過程的理解是非常重要的的。我在與(yu) 用戶的交流過程中，會(hui) 用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協助用戶整理過程控製中的各個(ge) 邏輯關(guan) 係，甚至包括各種儀(yi) 表、硬件的配置。這得益於(yu) 我原本所學的專(zhuan) 業(ye) 。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經曆。但是有兩(liang) 門知識卻是不可或缺的：一是過程儀(yi) 表的硬件知識，包括傳(chuan) 感器、變送器（二次儀(yi) 表）和PLC本身，這是構建控製係統的基礎；二是過程控製理論，包括各種控製模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程控製手段，且變化多端。學習(xi) PID最好的方法就是讀書(shu) 。幾乎所有講解過程控製的書(shu) 籍都有關(guan) 於(yu) PID的內(nei) 容，多讀基本相關(guan) 的書(shu) 籍對理解PID是很有益處的。我發現不少網友在進入PLC領域時，缺乏這些相關(guan) 知識。這並不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們(men) 不要怪罪學校沒有教授這些內(nei) 容，而是要注重自己如何去學習(xi) 這些知識。工作中遇到的許多問題是學校裏沒講過的，這不能成為(wei) 我們(men) 拒絕工作的理由，而應該以積極的態度去應對這些問題。我的體(ti) 會(hui) 是，為(wei) 了解決(jue) 工作中的問題而學習(xi) 的知識，比課堂上學的東(dong) 西更容易記住。
每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關係、時序關係，編製程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編製寄存器符號表。
三菱PLC編程更接近於單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會出現不可預想的後果。編製寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作係統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主幹的，CPU不斷的循環執行主程序，隻有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調試，最後“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那麽直觀、有趣，更不如CAD那麽形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對於初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。
最後，PLC提供了豐(feng) 富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為(wei) 一個(ge) 入門的好途徑，且對你理解那些較為(wei) 複雜的指令會(hui) 有幫助。具備了一定經驗後，應該考慮掌握複雜指令的應用，以及程序的優(you) 化。
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