很多人都還不知道三菱PLC PLSY與PLSR 是怎麽使用的，其實這兩個指令是脈衝指令，給多少脈衝它，步進電機就轉多少圈，請看下麵例子

一、我們(men) 需要用到的工具：GX Developer軟件，打開軟件創建新文件。

二、輸入如圖程序，這是給定了多少脈衝(chong) ，步進電機就轉多少圈：PLSY 脈衝(chong) 輸出指令，K 頻率  K 脈衝(chong) 數  Y0 輸出信號；

PLSR 脈衝(chong) 輸出指令，加D 脈衝(chong) 執行型，K 頻率  K 脈衝(chong) 數   K 啟動時間，Y0 輸出信號。

三、輸入完成後，按F4變換程序。

四、如何改成讓電機一直轉呢？隻要反第二個(ge) K值，改成K0（K999999）就可以了，簡單吧，如圖所示

五、進行調試，看是否運行正確（注意DPLSR 的第二個(ge) K值不能輸錯 ，是6個(ge) 9）

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