三菱PLC現在有5種規範的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習(xi) 的基礎上構成的一套針對工業(ye) 操控體(ti) 係的世界編程語言規範，它不光適用於(yu) PLC體(ti) 係，並且還適用於(yu) 更廣泛的工業(ye) 操控範疇，為(wei) PLC編程語言的全球規範化做出了重要的奉獻。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC最普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從(cong) 繼電器操控體(ti) 係原理圖的基礎上演變而來的，與(yu) 繼電器操控體(ti) 係梯形圖的根本思想是共同的，隻是在運用符號和表達方式上有必定差異。

PLC的規劃初衷是為(wei) 工廠車間電氣技術人員而運用的，為(wei) 了契合繼電器操控電路的思維習(xi) 氣，作為(wei) 首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習(xi) 氣，成為(wei) 廣大電氣技術人員最簡略接受和運用的語言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nei) 部輔佐繼電器等，可是它們(men) 不是實在的物理繼電器，而是一些存儲(chu) 單元（軟繼電器），每一軟繼電器與(yu) PLC存儲(chu) 器中映像寄存器的一個(ge) 存儲(chu) 單元相對應。該存儲(chu) 單元假如為(wei) “1”狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲(chu) 單元為(wei) “0”狀況，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與(yu) 上述的相反，稱該軟繼電器為(wei) “0”或“OFF”狀況。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為(wei) 編程元件。

2． 能流

有一個(ge) 設想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從(cong) 左向右活動，這一方向與(yu) 履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流隻能從(cong) 左向右活動。運用能流這一概念，能夠協助咱們(men) 更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩(liang) 邊的筆直公共線稱為(wei) 母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯係時，為(wei) 了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩(liang) 邊母線（左母線和右母線）之間有一個(ge) 左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從(cong) 左向右活動。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯係，求出與(yu) 圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為(wei) 梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從(cong) 左至右、從(cong) 上到下的次序進行的。解算的結果，立刻能夠被後邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

1、與(yu) 電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；　　

2、與(yu) 原有繼電器邏輯操控技術相共同，對電氣技術人員來說，易於(yu) 撐握和學習(xi) ；　

3、與(yu) 原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義(yi) 的電流，內(nei) 部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而，運用時，需與(yu) 原有繼電器邏輯操控技術的有關(guan) 概念差異對待；　

4、與(yu) 指令表程序規劃語言有一一對應聯係，便於(yu) 彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似於(yu) 數字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jia) 的指令，能夠處理規模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為(wei) 單位，從(cong) 操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規劃人員的編程和組態，有較好的易操作性；

3、對操控規模較大、操控聯係較複錄的體(ti) 係，因為(wei) 操控功用的聯係能夠較清楚地表達出來，因而，編程和組態時刻能夠縮短，調試時刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，專(zhuan) 用於(yu) 描繪工業(ye) 次序操控程序，運用它能夠對具有並發、挑選等雜亂(luan) 結構的體(ti) 係進行編程。

1、以功用為(wei) 主線，條理清楚，便於(yu) 對程序操作的了解和溝通；　　

2、對大型的程序，可分工規劃，選用較為(wei) 靈活的程序結構，可節約程序規劃時刻和調試時刻；　

3、常用於(yu) 體(ti) 係的規模校大，程序聯係較雜亂(luan) 的場合；　　

4、隻需在活動步的命令和操作被履行，對活動步後的變換進行掃描，因而，整個(ge) 程序的掃描時刻較其他程序編製的程序掃描時刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似於(yu) 計算機中的助記符匯編語言，它是可編程操控器最基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一個(ge) 或幾個(ge) 簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便於(yu) 撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便於(yu) 操作的特色，可在無計算機的場合進行編程規劃；　

3、與(yu) 梯形圖有一一對應聯係，其特色與(yu) 梯形圖語言根本類同。

五、結構化文本（ST）

結構化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為(wei) ，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動作和改變的行為(wei) 。結構化文本語言表麵上與(yu) PASCAL語言很相似，但它是一個(ge) 專(zhuan) 門為(wei) 工業(ye) 操控運用開發的編程語言，具有很強的編程才能用於(yu) 對變量賦值、回調功用和功用塊、創建表達式、編寫(xie) 條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進行編程，能夠完結較雜亂(luan) 的操控運算；　　

2、需要有必定的計算機高檔程序規劃語言的常識和編程技巧，對編程人員的技術要求較高，一般電氣人員無法完結。

3、直觀性和易操作性等功用較差；　

4、常被用於(yu) 選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級低PLC不支撐），而大型的PLC操控體(ti) 係一般都支撐這5種規範編程語言或相似的編程語言。還有一些規範以外的編程語言，它們(men) 盡管沒有被挑選進規範語言中，可是它們(men) 是為(wei) 了適合某些特別場合的運用而開發的，在某些情況下，它們(men) 也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專(zhuan) 為(wei) 大型接連工藝操控而開發，隻需調用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計數器、定位器、斜坡函數發生器等一係列特別功用，並且不需要專(zhuan) 門的編程常識，隻需要懂得圖形化處理和規範程序塊的運用，進行簡略的設置即可。

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