三菱FX係列運動控製新用法——FX5U內(nei) 置36軸運動控製

眾(zhong) 所周知，三菱FX5U基本單元自帶4路高速IO可以控製4個(ge) 伺服電機。還有一個(ge) 以太網口可以控製6台MR-JE-C伺服，但如果你認為(wei) 5U隻能控製10個(ge) 伺服電機那就小看它了。

    其實三菱的伺服驅動器亦可以通過MODBUS RTU協議與(yu) PLC進行通訊，而在FX5U最新的手冊(ce) 中明確記錄著：FX5U內(nei) 置485串口可以執行MODBUS串行通信，且從(cong) 站數量最多可連接32台。

    將這兩(liang) 個(ge) 信息一結合，就得到了我們(men) 想要的答案：FX5U可以實現42軸伺服控製。

    為(wei) 了證實這個(ge) 答案，我們(men) 海藍工程師用一台FX5U+5台MR-JE-A伺服進行測試。

    通過一些簡單的接線和在軟件中設置一些參數，加以控製程序。在半天不到的時間裏我們(men) 已經實現了FX5U 控製5台伺服電機動作。

    既然用MODBUS RTU 協議通訊就可以控製，那麽(me) FX3U 也可以實現同樣的控製。於(yu) 是我們(men) 翻看手冊(ce) ，再次進行測試，證實了，FX3U可以同時控製19個(ge) 伺服運動。

這種方案的伺服定位精度如何？

定位精度是很高的，比脈衝(chong) 型伺服精度更高。因為(wei) 傳(chuan) 統脈衝(chong) 型伺服容易受到現場丟(diu) 失脈衝(chong) 造成重複定位精度不高，屬於(yu) 開環控製。而采用現在這種專(zhuan) 用總線，是直接把定位目標位置給伺服，不存在丟(diu) 失脈衝(chong) 現象，是閉環控製。

    另外，總線型伺服可以實時讀取伺服當前位置、報警代碼信息、負載扭矩、電流。原點DOG、左右極限可以直接接伺服驅動器，接線方便，響應速度快，不占用IO，這是脈衝(chong) 型伺服根本實現不了的。

    其次，總線型伺服還可以實現點位表定位控製、速度控製、轉矩控製，這更是脈衝(chong) 型伺服所望塵莫及的

    如此一來，三菱FX係列中最亮眼的兩(liang) 個(ge) 係列已經大大的超出了所有工程師的想象，配合三菱MR-JE-A係列伺服，我們(men) 海藍機電可以幫你打造性價(jia) 比最高的方案！

    海藍機電不隻是三菱PLC產(chan) 品代理商，技術實力雄厚 專(zhuan) 業(ye) 的技術團隊坐鎮，承接各類自動化開發、上位機軟件、機器人視覺、機電設備維修等。三菱好產(chan) 品，海藍好服務。 聯係電話—維修部：0755-88295495  技術部：0755-88352540