三菱變頻器配件FR-A8NCA |三菱變頻器CANopen通訊功能模塊
FR-A8NCA參數說明:三菱變頻器CANopen通訊功能模塊
CANopen 的數據通訊對象有Process Data Object(PDO)與(yu) Service Data Object(SDO)兩(liang) 種。
. PDO有可傳(chuan) 送實時數據、無需響應(Ack)等特征,用於(yu) 傳(chuan) 送一般的過程數據。
. SDO有點對點通訊、通過響應等待進行正確的通訊等特征,可處理大量數據,因此用於(yu) 設定變更與(yu) 軟元件的診斷。
一、部位名稱
b、通訊用接口:安裝附帶的端子排並連接至網絡。
c、狀態LED(通訊狀態顯示):通過亮燈/閃爍/熄燈顯示通訊狀態。
d、節點地址開關(guan) (SW2、SW3):設定節點地址。(初始狀態下X16、X1 均為(wei) "0")
e、接口:與(yu) 變頻器的選件接口連接。
f、廠家設定用開關(guan) (SW1):廠家設定用開關(guan) 。請勿變更初始狀態(OFF)。
g、廠家設定用開關(guan) (SW4):廠家設定用開關(guan) 。請勿變更初始狀態(OFF)。
二、狀態LED(運行狀態顯示)
狀態LED(RUN、ERR)通過亮燈狀況顯示選件單元的運行狀態。
顯示本產(chan) 品的網絡狀態與(yu) 錯誤狀態。
[熄燈]
. 電源OFF/變頻器複位中:變頻器的電源為(wei) OFF狀態或變頻器複位中。
. 無錯誤:正常動作中
[綠燈(RUN)]
. 閃爍1次:STOPPED ,網絡狀態為(wei) "Stopped"
. 閃爍:PRE-OPERATIONAL,網絡狀態為(wei) "Pre-Operational"
. 亮燈:OPERATIONAL,網絡狀態為(wei) "Operational"
[紅燈(ERR)]
. 閃爍1次:警告,發生通訊幀錯誤等網絡錯誤,通過CAN芯片發出了警告。
. 閃爍:錯誤控製事件發生,* guard信息發送,*Heartbeat信息接收
. 亮燈:Bus-off,CAN芯片變為(wei) Bus-off狀態。
三、參數規格
1、通訊規格
[網絡電源] 輸入電壓:18~28V
[拓撲結構] 總線
[通訊速度] 10Kbps~1Mbps
[傳(chuan) 送距離] 25m(通訊速度:1Mbps)~2500m(通訊速度:10kbps)
[節點數] 127
[通訊方式] 對等網絡方式、廣播方式
[EDS文件] 有
2、 通訊服務(功能)的概要
[NMT] 從(cong) 站
[錯誤控製] Node Guarding、Heartbeat (構成時可選擇)
[節點ID設定] 節點地址開關(guan) 或 Pr.347
[PDO數] RPDO*3、TPDO*3
[PDO模式] Event Driven、Timer Driven、Sync、Remote Request
[PDO鏈接處理] 可以
[PDO映射] 不可
[緊急信息] 有
[應用層] CiA DS301 V4.01
[配置文件] CiA DSP402 V2.0
四、安裝方法
1、通訊選件 LED 顯示蓋板的安裝
(1) 拆下變頻器的前蓋板。
在變頻器的前蓋板上,安裝用於(yu) 顯示通訊選件運行狀態的 LED 的蓋板。
(2) 用剪鉗等剪去位於(yu) 變頻器前蓋板背麵的卡爪,打開用於(yu) 安裝通訊選件 LED顯示蓋板的開口。
(3) 為(wei) 了使通訊選件LED顯示蓋板與(yu) 選件基板的LED的位置一致,要從(cong) 前蓋板的正麵將通訊選件LED顯示蓋板嵌入,壓入至以卡爪固定住為(wei) 止。
2、選件的安裝
(1) 通過安裝螺絲(si) 將間隔件嵌入2處不固定的安裝孔。
(2) 將內(nei) 置選件的接口對準變頻器本體(ti) 側(ce) 接口的導軌切實插入至深處。
(3) 用附帶的安裝螺絲(si) 將接地板的左側(ce) 1處牢固地固定在變頻器本體(ti) 上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m)
(4) 用附帶的安裝螺絲(si) 將內(nei) 置選件的左側(ce) 1處與(yu) 變頻器本體(ti) 牢固地固定,將右側(ce) 1處與(yu) 接地板一起牢固地固定在變頻器本體(ti) 上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m)螺絲(si) 孔不符時,可能是連接器沒有切實地插入,因此應加以確認。
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