陽光明媚的周五，海藍機電給你準備的幹貨如約而至。今天我們(men) 要解決(jue) 的問題是“伺服電機現場幹擾問題解決(jue) 方法”。

  故事的開頭是這樣子的：之前有客戶使用安川的伺服電機，電機在空載運行中不定時發生瞬間抖動和位置偏移的現象。

  對於(yu) 這一問題，許多人都會(hui) 認為(wei) 是伺服參數設錯或產(chan) 品本身的問題。但是，沒有實踐也沒有數據支撐，單單是認為(wei) 是不足以解決(jue) 問題的。ennn...又到我們(men) 海藍工程師出手的時候了。

  通過我們(men) 工程師的實踐分析，發現這種問題最有可能是外部幹擾引起的。針對這一問題，我們(men) 工程師對設備進行接地並調整了伺服的濾波參數，但經過測試，這兩(liang) 種方法都沒有什麽(me) 太大的效果，隨後我們(men) 工程師就在控製信號的輸入和輸出側(ce) 各加一個(ge) 磁環。

  經過長時間測試，發現一拿掉磁環，電機又會(hui) 發生抖動和偏移的現象，隻有加上兩(liang) 個(ge) 磁環，伺服電機才能正常運行。解決(jue) 方案就是：加上兩(liang) 個(ge) 磁環，伺服電機才能正常運行。後來客戶反饋說，設備已經可以正常的運行，沒有再出現之前的現象。

圖：伺服電機現場幹擾問題解決(jue) 方法（加紅色的地方是磁環）

  海藍機電，天下沒有難做的機器。

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