某客戶有一台五軸自動打螺絲(si) 機，Z軸的三菱伺服與(yu) 機械匹配不良，有尖叫現象，用一鍵式用戶指令調試了三天，一直報錯，錯誤代碼顯示過衝(chong) 。客戶無奈，請求協助，我們(men) 海藍機電的工程師去到現場後30分鍾便解決(jue) 了，問題的原因有2，1是Z軸伺服參數不是初始的，是客戶按照其他機器修改後的，2就是Z軸的定位速度不能太快，但是用戶指令方式整定速度太低會(hui) 報警。

這種情況，隻需將伺服恢複出廠設置後，用放大器指令方式就解決(jue) 了。

  一直以來，三菱都作為(wei) 領頭羊走在運動控製領域的前沿。三菱的伺服產(chan) 品性能的強大和使用的方便性在電氣工程師中享有優(you) 越的口碑。今天我們(men) 就來講一下三菱伺服產(chan) 品的一鍵式調整功能，一個(ge) 令電氣工程師歡叫的功能。

  不同的伺服電機在首次裝上機器後，運行時偶爾會(hui) 出現與(yu) 機械匹配不良的情況，會(hui) 導致出現振動、噪音等現象。

  問題的原因是伺服電機的剛性和負載慣量比等參數和機械不匹配。由於(yu) 影響的參數較多，一個(ge) 個(ge) 慢慢調整不僅(jin) 浪費時間且難以保證效果，這個(ge) 問題困擾了很多工程師多時。直到三菱推出了MR Configurator2伺服調試軟件。

  在MR Configurator2伺服調試軟件中，三菱開發了一個(ge) “一鍵式調整”功能，專(zhuan) 門解決(jue) 伺服電機剛性噪音問題，具體(ti) 操作如下：

  1、把PA08設為(wei) 0003，將增益調整模式設置為(wei) <手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會(hui) 報警C005。

  2、打開<測試運行>菜單下<定位運行>，設置轉速/加減速/移動量,根據實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鉤<重複運行有效>和<老化功能有效>，作用是實現重複往複運動，然後點擊運行啟動，這樣電機就可以自動往複運行了，為(wei) 一鍵式調整做好準備。

  3、打開<調整>菜單下<一鍵式調整>，默認<基本模式>，點擊開始按鈕（具體(ti) 操作如下圖所示）。

4整定成功後，調整完成後會(hui) 自動彈出三菱伺服參數設置與(yu) 初始值對比畫麵，讓工程師知道軟件修改了哪些參數。

  以上就是用戶指令方式的整定方法。

  接下來我們(men) 說說放大器指令方式整定方法。

  放大器指令方式的操作更為(wei) 簡單。

  隻需根據每轉脈衝(chong) 數設置電機旋轉量，保證安全的移動區間，然後點擊開始即可。

  通過一鍵式調整功能，大大縮減了工程師們(men) 調整伺服電機的時間，提高了效率又能獲得很好的效果。這讓工控界的工程師都為(wei) 之叫好。