三菱PLC運用步進指令編寫(xie) 順序控製程序時，首先應確定整個(ge) 控製係統的流程，然後將複雜的任務或過程分解成若幹個(ge) 工序（狀態），最後弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據控製要求，采用STL、RET指令的步進順序控製可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅(jin) 在運行開始時瞬間接通，產(chan) 生初始脈衝(chong) 。如圖10-3所示是選擇性分支與(yu) 匯合狀態轉移方式。如下圖所示是並行分支與(yu) 匯合狀態轉移方式。