文章導讀：煤礦膠帶運輸機係統中的三菱PLC應用

       一.集控係統的描述
　　目前，三菱PLC始終處於(yu) 工業(ye) 自動化控製領域的主戰場，為(wei) 各種各樣的自動化控製設備提供了非常可靠的控製應用。其主要原因，在於(yu) 它能夠為(wei) 自動化控製應用提供安全可靠和比較完善的解決(jue) 方案，適合於(yu) 當前工業(ye) 企業(ye) 對自動化的需要。
　　在全球工業(ye) 計算機控製領域，圍繞開放式過程控製係統、開放式過程控製軟件、開放式數據通信協議，已經發生巨大變革。隨著PLC(SoftPLC)控製組態軟件技術的誕生與(yu) 進一步完善和發展，安裝有SoftPLC組態軟件和基於(yu) 工業(ye) PC過程控製係統正在逐步得到發展。對於(yu) 控製軟件來講，是三菱PLC控製器的核心，向工業(ye) 用戶提供開放式的編程組態工具軟件。此外，開放式通信網絡技術也得到了突破，其結果是將PLC融入更加開放的工業(ye) 自動化控製。
　　本係統采用全分布式控製結構。由井下控製站和綜合操作台構成。綜合操作中心位於(yu) 地麵中央控製室。係統采用日本菱電公司的 AnS和FX係列三菱PLC，控製主站與(yu) 控製分站之間采用菱電開放的網絡總線結構CC-Link,控製分站與(yu) 傳(chuan) 感器之間采用距陣結構聯接，控製主站與(yu) 綜合操作台的監控上位機之間通過CC-Link總線網絡聯接。控製分站負責現場設備的數據采集和控製，通過監控，可對整個(ge) 係統的設備進行監視和集中控製。
　　本係統是以菱電AnS和FX係列三菱PLC作為(wei) 主控元件，具有防潮、抗幹擾能力強，現場易編程、易擴展，基本免維護，並能夠實現軟件控製化，自動檢測係統故障等功能。係統采用多台三菱PLC組成數據傳(chuan) 輸網絡，達到不同的規模控製。完成一個(ge) 係統內(nei) 多條皮帶全過程的監控、監測、連同地麵指揮管理中心站，構成一個(ge) 完善的監控係統。
　　二.網絡係統
　　考慮到煤礦的現場情況和控製距離,在地麵控製中心設置控製主站,采用三菱PLC的大中型PLC-AnS係列,網絡選用開放的CC-Link總線,在控製距離大於(yu) 1200米的兩(liang) 個(ge) 控製站間要加中繼器,在皮帶機頭設置控製設備分站。控製設備分站負責現場的信號采集與(yu) 現場的實時控製。
　　係統為(wei) 實時監控網絡結構，具備有完善的生產(chan) 監控管理功能，對皮帶運輸主要環節及相關(guan) 的輔助環節的生產(chan) 過程進行實時數據采集、傳(chuan) 輸、處理、顯示、記錄打印，對井下運輸皮帶係統進行遠程集中監控，同時配合工業(ye) 電視係統進行安全圖像監視，以確保人員及設備的安全。
　　監控網絡實施後，操作員可在中控室終端上監視控製運輸皮帶生產(chan) 過程，完成對運輸皮帶生產(chan) 及相關(guan) 環節的“遙測、遙信和遙控”，實現礦井運輸皮帶生產(chan) 係統的綜合自動化。
　　1. 實時運行參數監測。各監控係統實時采集生產(chan) 工況參數，可以采用圖形、報表的形式顯示係統的實時工況及目前產(chan) 量、倉(cang) 儲(chu) 等。
　　2. 實時過程控製。分析采集的參數，各係統自動完成過程控製，或由操作員操作控製。
　　3. 曆史數據查詢。以上生產(chan) 實時監測數據均可存貯於(yu) 生產(chan) 實時數據曆史數據庫中，可實現曆史回顯、曆史趨勢分析，及直方圖、餅圖等進行綜合分析。
　　4. 設備故障及模擬量超限報警。當設備故障或模擬量超限時，生產(chan) 監測及管理網絡同步顯示故障設備名稱，並可實現語音報警、實時打印故障功能。服務器將該故障信息存入故障信息數據庫，供以後統計分析。
　　5. 優(you) 化生產(chan) 計劃。在網絡服務器中建立了綜合曆史數據庫，定時將生產(chan) 、經營等數據存入數據庫中，製作計劃、生產(chan) 完成情況的趨勢分析圖表，為(wei) 今後的生產(chan) 計劃提供參考；根據外運下達計劃和設備實際狀態、倉(cang) 儲(chu) 煤量，合理安排生產(chan) 計劃、設備維修計劃，以最大限度地減少對生產(chan) 的影響。
　　三.操作員工作站
　　根據監控子係統功能，在監控中心設置工作站,運輸係統監控工作站它們(men) 的功能有：
　　1. 根據操作人員不同，設定不同的使用權限，各司其職；
　　2. 提供交互式全中文界麵的操作平台，各子係統設備運行狀態及參數直觀動態顯示；