LD77MS16三菱plc簡易運動模塊，三菱plc選型，三菱plc編程，三菱plc價(jia) 格、伟德betapp，專(zhuan) 業(ye) 代理係列三菱plc和相關(guan) plc模塊，並提供專(zhuan) 業(ye) 的技術支持，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415

2軸　2軸線性插補、2軸圓弧插補　同步控製　控製單位：mm、inch、degree、pulse定位數據數：600數據/軸　SSCNETⅢ/H適用

三菱plcLD77MS16基本參數：

【控製軸數】：16軸

【運動周期】：0.88ms/1.77ms ※2

【插補功能】：線性插補(多達4軸)，圓弧插補(2軸

【控製係統】：PTP(點對點)控製、路徑控製(線性及圓弧路徑均可設定)、速度控製、轉矩控製、速度-位置切換控製、位置-速度切換控製

【加速/減速過程】：梯形加速/減速、S形加速/減速

【補償(chang) 功能】：齒隙補償(chang) 、電子齒輪、近通功能

【同步控製】：外部編碼器、凸輪、相位補償(chang) 、凸輪數據自動生成

【控製單位】：毫米、英寸、度、脈衝(chong)

【定位數據】：600個(ge) 數據(定位數據No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進行設定。)

【備份】：參數、定位數據及塊起動數據均可保存至閃存ROM中(免電池備份)

【OPR控製】：

    機器OPR控製：近點DOG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例原點信號檢測方式

    快速OPR控製：提供

    子功能：OPR重試、OP漂移

【位置控製】：

    位置控製

        線性控製：1軸線性控製、2軸線性插補控製、3軸線性插補控製、4軸線性插補控製(合成速度、參照軸速度)

        固定進給控製：1軸固定進給控製、2軸固定進給控製、3軸固定進給控製、4軸固定進給控製

        2軸圓弧插補控製：子點指定、圓心指定

    速度控製：1軸速度控製、2軸速度控製、3軸速度控製、4軸速度控製

    速度-位置切換控製：INC模式、ABS模式

    位置-速度切換控製：INC模式

    其它控製：

        當前值變更：使用定位數據變更至新的當前數據，利用啟動號變更至新的當前值

        NOP指令：提供

        JUMP指令：無條件跳轉、有條件跳轉

        LOOP,LEND：提供

【高級定位控製】：塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重複啟動

【手動控製】：

    JOG操作：提供

    微動操作：提供

    手動脈衝(chong) 發生器操作：可連接1個(ge) 模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)

【擴展控製】：

    速度-轉矩控製：速度控製(不帶位置循環)、轉矩控製(不帶位置循環)

【絕對位置坐標係】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性

【同步編碼器接口】：多達4個(ge) 通道(內(nei) 部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口)；內(nei) 部接口：1通道(增量型)

【用於(yu) 限製控製的功能】：

    通過伺服放大器：速度限值、JOG速度限值

    速度限製功能 ：速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定

    轉矩限製功能：有效/無效設定

    強製停止功能：利用當前進給值檢查移動範圍、利用機器進給值檢查移動範圍

    軟件行程限製功能：提供

【用於(yu) 變更控製細節的功能】：

    硬件行程限製功能：提供

    速度變更功能：提供

    超控功能：提供

    加速/減速時間變更功能：提供

    扭矩變更功能：目標位置地址和目標位置速度可變

【其它功能】：

    目標位置變更功能：提供

    M代碼輸出功能：以“步”為(wei) 減速單位和數據號單位

    步功能：通過順序CPU、外部指令信號

    跳躍功能：提供

【標記檢測功能】：

    示教功能：標記檢測模式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩衝(chong) 器模式)

    標記檢測信號：4點

    標記檢測設定：16

【選項數據監控功能】：4點/軸

【主-輔操作功能】：提供

【免放大器操作功能】：提供

【數字示波器功能】：位數據：16通道；字數據：16通道 ※4

【起動時間 ※5】：

【最大模塊數規格】：計為(wei) 2個(ge) 模塊

【占用的I/O點數】：32點(I/O分配：32點(智能功能))

【伺服放大器連接係統】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１係統）

【DC 5V內(nei) 部電流消耗 】：0.7A

【重量 】：0.22kg

【價(jia) 格】：麵價(jia)

注釋：

※1 LD77MS2的最大控製軸數為(wei) 2軸。3軸以上的控製時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為(wei) 1.77ms。必要時，可檢查運行時間，並將其變更為(wei) 0.88ms。
※3 4軸線性插補控製僅(jin) 參照軸速度有效。
※4  可實時顯示8通道字數據和8通道位數據。
※5  啟動時間因條件而異。有關(guan) 詳情請參見用戶手冊(ce) 。

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