一、三菱PLC的選擇：
1、選擇三菱PLC FX係列。FX1S係列，FX1N係列，FX2N係列，FX3G係列，FX3U係列的晶體管機型都可以控製三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈衝輸出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，略高要求時采用FX3G和FX3U。如控製軸更時增加相應的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q係列時，可選擇QD75P/QD75D係列模塊。如果需要較高精度的控製，可采用QD75M係列網絡模塊或Q17係列運動控製器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。（普通情況下脈衝型是使用A型伺服驅動器）

二、三菱伺服係統的選擇：
三菱伺服係統主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個係列，MR-J2S已經漸漸退出市場，主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服，首先是根據用途選擇MR-J3係列或MR-ES係列，驅動器應用A型還是B型。然後，根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。

雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的隻有總型號的不足五分之一，可根據以下要求來選型：
1使用絕對位置控製或需高精度控製時使用MR-J3係列伺服
2為節省成本、要求不是很高，使用相對位置控製是使用MR-ES-A係列伺服
3為節省成本、要求不是很高，使用速度控製、力矩控製時可采用MR-ES-AG係列伺服。
4小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉
5中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉

注：
1、伟德登录地址型號後麵帶“B”的是帶刹車。
2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多，電機不帶製動的備貨比帶製動的多。