旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈衝(chong) 信號)。因此可將旋轉編碼器的輸出脈衝(chong) 信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝(chong) 信號進行計數,歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結果。

不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝(chong) 的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝(chong) ，有的隻有A、B相兩(liang) 相，最簡單的隻有A相。

如圖所示是輸出兩(liang) 相脈衝(chong) 的旋轉編碼器與(yu) FX2N係列PLC的連接示意圖。

編碼器有4條引線，其中2條是脈衝(chong) 輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與(yu) 編碼器的COM端連接，“+ ”與(yu) 編碼器的電源端連接。

編碼器的COM端與(yu) PLC輸入COM端連接，A、B兩(liang) 相脈衝(chong) 輸出線直接與(yu) PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

說明：本文以三菱FX2N係列PLC與(yu) 歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為(wei) 例，介紹編碼器與(yu) PLC的硬件接線方式。對於(yu) 其他係列以及使用高速計數模塊時，接線方法要參考該手冊(ce) 說明。而接到某端子對應的計數器號，需要參考《三菱FX編程手冊(ce) 》中關(guan) 於(yu) 高速計數器的說明。

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