在實際運用中是怎麽(me) 處理SON這個(ge) 信號的，上電就ON還是……RD這個(ge) 信號呢?

伺服ON就是伺服馬達使能了，發脈衝(chong) 後馬達可以轉動了，相反的，伺服OFF會(hui) 使得馬達放鬆，沒有力量，轉不動。

處理方法一般是在S-ON的前麵加上伺服報警的信號條件，一般這個(ge) 信號都是常閉的，也就是伺服在沒有報警的情況下，S-ON輸出，使馬達使能，可以工作，不然，報警斷開了，馬達就將使能條件斷開。

以此可以判斷馬達的位置是否有變動，絕對位置是否依然存在等，因為(wei) 伺服出現故障時，本身就會(hui) 鬆開，馬達沒有力量，本身會(hui) 隨負載的力量發生位置偏移，所以程序處理時，一般使用S-ON信號，若S-ON信號消失，則提示伺服要重新確立原點位置，確立後才可以進行定位控製，然後對伺服進行A-CLR，也就是報警清除工作，報警消失後會(hui) 自動S-ON，然後進行回原點操作，之後恢複正常狀態。

另外，S-ON的信號輸出之前可鞥還需要加一個(ge) 手動按鈕，也就是按鈕按下，伺服會(hui) ON，鬆開，則S-ON消失，也就是S-OFF，這樣便於(yu) 調節機構，因為(wei) 調試過程中可能需要將伺服放鬆，因為(wei) S-ON後馬達手動轉不動，所以這個(ge) 開關(guan) 或者人機按鈕是有必要加的。

一般來說，伺服ready喜好隻是證明驅動器通電了，而很有必要用的則是S-ALM信號，因為(wei) 出故障後這個(ge) 信號會(hui) 斷開，而S-READY則沒有變化的，所以這個(ge) 可以不使用的。

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