一、轉速和編碼器分辨率的確認。

     二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

     四、再生電阻的計算和選擇，對於(yu) 伺服，一般2kw以上，要外配置。

     五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對於(yu) 安川伺服等日係產(chan) 品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。     這裏隻考慮電機的動力問題，對於(yu) 直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對於(yu) 旋轉運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們(men) 均可以表示為(wei) 時間的函數，與(yu) 其他因素無關(guan) 。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應大於(yu) 工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅(jin) 僅(jin) 如此是不夠的，物理意義(yi) 上的功率包含扭矩和速度兩(liang) 部分，但在實際的傳(chuan) 動機構中它們(men) 是受限製的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決(jue) 定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決(jue) 定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大於(yu) n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳(chuan) 動比範圍。隻用峰值功率作為(wei) 選擇電機的原則是不充分的，而且傳(chuan) 動比的準確計算非常繁瑣。

	

	

新的選擇方法
     一種新的選擇原則是將電機特性與(yu) 負載特性分離開，並用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅動裝置的可行性檢查和不同係統間的比較更方便，另外，還提供了傳(chuan) 動比的一個(ge) 可能範圍。這種方法的優(you) 點：適用於(yu) 各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關(guan) 動力的各個(ge) 參數均可用圖解的形式表示並且適用於(yu) 各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅動某個(ge) 特定的負載。
     在電機和負載之間的傳(chuan) 動比會(hui) 改變電機提供的動力荷載參數。比如，一個(ge) 大的傳(chuan) 動比會(hui) 減小外部扭矩對電機運轉的影響，而且，為(wei) 輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉，產(chan) 生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個(ge) 合適的傳(chuan) 動比就能平衡這相反的兩(liang) 個(ge) 方麵。通常，應用有如下兩(liang) 種方法可以找到這個(ge) 傳(chuan) 動比n，它會(hui) 把電機與(yu) 工作任務很好地協調起來。     一是，從(cong) 電機得到的最大速度小於(yu) 電機自身的最大速度 電機，最大；     二是，電機任意時刻的標準扭矩小於(yu) 電機額定扭矩M額定。

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