主要特征

靈巧、簡單

因ac伺服電動機可為(wei) 多軸運行，因此要求驅動器更小，從(cong) 而使控製櫃設置麵積得到大幅削減。如今超小型的ac伺服電機/驅動器更加小巧了，與(yu) 同類產(chan) 品相比設置麵積削減了52%，可以為(wei) 控製櫃的節省空間進一步作出貢獻。而它和小型plc配合，也希望驅動器能更小。尤其ac伺服電動機/驅動器的高度僅(jin) 為(wei) 120mm，可以與(yu) 小型plc安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從(cong) 而實現控製櫃的空間大大節省。通過實時自動調諧來設定增益。即承載了實時自動調諧功能，從(cong) 而可實時推算設備的負載慣量，並根據其結果來自動設定增益，從(cong) 而使調整變得更簡單

高功能

作以下說明：可以高速定位/移動。這是其指令脈衝(chong) 頻率可以達到500kpps的高速度，是同類以往產(chan) 品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控製，達到了縮短了間歇時間之目的;通過控製器能接收來自驅動器的反饋脈衝(chong) ，並能在上位確認當前位置，這樣達到了通過反饋脈衝(chong) 監視裝置定位有無異常之目的

它有保持2種轉矩限製值的功能，在擠壓成型、部件插入等應用中，可以切換轉矩使用，達到了希望能改變推動力使用之目的;通過適應濾波器來降低機械振動。它能自動檢測振動頻率，消除振動，即使共振頻率發生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳(chuan) 送帶等剛性較低的機械振動，達到了希望能降低機械振動之目的。它能對各種各樣的應用來切換指令控製模式，就是說它可以在位置控製、速度控製、轉矩控製模式間切換使用。尤為(wei) 突出的是在壓機、張力、擠出等應用中有出色表現。

上述ac伺服電動機/驅動器的技術特征分析充分反映了它從(cong) 設計→安裝→調整啟動→運行→維護各階段的高性能簡單化。

對功能的說明

其脈衝(chong) 串是一種針對伺服而言，是將速度及移動量通過脈衝(chong) 串輸入的一種方式，而轉矩控製是調節旋轉力的控製，在零件壓入、成型、螺絲(si) 緊固等用途上非常有效;而增益功能，由於(yu) 位置控製時的實時自動調諧設定是自動設定的，因此在一定模式的動作反複輸入後，可以自動實現適當的剛性設定。

模擬量是一種針對伺服，將速度及移動量以模擬量來輸入的方式;而指令控製模式切換，可以在位置、速度、轉矩控製中，選擇2種控製模式切換使用;其絕對值輸出是指控製器通電後，控製器讀取驅動時絕對位置的數據，以實現恢複到絕對位置。

陷波控製功能可根據振動頻率自動設定濾波器來抑製振動。當inc增量型輸出時，從(cong) 控製器接通，電源一直保持原點位置開始的方式。

位置控製是指移動到目標位置，移動完成後使其停留在目標位置的一種控製方式;而自動調諧是指電機根據驅動器自動生成的指令模式運行，並根據當時所需的轉矩推選出負載慣量，自動設定恰當的增益。

適應濾波器可實時自動調諧，實時推算機器的負載慣量，並根據其結果自動設定增益。而速度控製是改變速度、轉數的一種控製方式，在諸如打磨石旋轉、溶接速度、傳(chuan) 送速度等用途上非常有效;其轉矩限製功能可通過限製電動機輸出轉矩的功能，該功能可以在第1轉矩限製/第2轉矩限製間切換使用。

驅動器種類

通用輸入型、脈衝(chong) 串輸入型，其功能如下：

電源規格分為(wei) acl00v、ac200v。而電機容量又分單相、單相/三相與(yu) 三相。而接口指令形態分為(wei) 脈衝(chong) 串、模擬量及高速伺服通信的運動網絡。其控製模式分位置控製，速度控製及轉矩控製。而控製模式切換又分為(wei) 模式切換。其調諧功能又有陷波控製、自動調諧與(yu) 實時自動調諧等三種。而驅動器功能可實現轉矩限製、編碼器輸出內(nei) 部設定速度。

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