普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鍾左右，為(wei) 什麽(me) 是1400呢，因為(wei) 一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩(liang) 次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控製器叫做變頻器。

伺服電機的控製更加複雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉速、扭矩、位置的全麵控製，伺服驅動器就是幹這個用的。伺服電機隻負責你給我多大的頻率、電壓，我就幹相應的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控製器負責改變。

另外，伺服控製器沒有邏輯控製的能力，如果需要伺服電機先慢轉，再快轉，再到某個(ge) 地方停止，再反轉，等等，這些信號是由伺服控製器的更上層控製器負責的，比如PLC，比如運動控製器。

PLC說，我要改變速度，伺服控製器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體(ti) 現就是速度改變。大致是這麽(me) 個(ge) 意思。

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