伺服就是一個(ge) 提供閉環反饋信號來控製位置和轉速.

　　伺服在半導體(ti) 設備中的應用極其廣泛,例如在塗膠機,光刻機等設備上均有,下麵就關(guan) 於(yu) 伺服電機的相關(guan) 問題作出了整理,希望在今後的工作中能帶來幫助.

　　1.伺服電機為(wei) 什麽(me) 不會(hui) 丟(diu) 步?

　　伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，並和指令脈衝(chong) 進行比較，從(cong) 而構成了一個(ge) 位置的半閉環控製。所以伺服電機不會(hui) 出現丟(diu) 步現象，每一個(ge) 指令脈衝(chong) 都可以得到可靠響應。

　　2.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麽(me) ?

　　由於(yu) 每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個(ge) 十分易碎的精密光學器件，過大的衝(chong) 擊力肯定會(hui) 使其損壞。

　　3.如何調節伺服電機，調節伺服電機有幾種方式?

　　答：使用Twin Line軟件對電機的PID參數、電機參數、電子齒輪比等進行調節。

　　4.我們(men) 想用伺服電機替換產(chan) 品中的步進電機，應注意哪些問題?

　　A.為(wei) 了保證控製係統改變不大，應選用數字式伺服係統，仍可采用原來的脈衝(chong) 控製方式;

　　B.由於(yu) 伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

　　C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為(wei) 了充分發揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

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