① 首先確認控製器實際發出的脈衝(chong) 當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程序;

　　② 監視伺服驅動器接收到的脈衝(chong) 指令個(ge) 數是否和控製器發出的一致，如不一致則檢查控製線電纜;

　　③ 檢查伺服指令脈衝(chong) 模式的設置是否和控製器設置得一致，如CW/CCW 還是脈衝(chong) +方向;

　　④ 伺服增益設置太大，嚐試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

　　⑤ 伺服電機在進行往複運動時易產(chan) 生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個(ge) 機械原點信號，在誤差超出允許範圍之前進行原點搜索操作;

　　⑥ 機械係統本身精度不高或傳(chuan) 動機構有異常(如伺服電機和設備係統間的聯軸器部發生偏移等)。

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